[發(fā)明專利]一種定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410660309.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104555403A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倫洪利
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的定位機構(gòu)例如定位供給平臺裝置功能的實現(xiàn)，一般有兩種方法：

1.定位供給平臺和取料平臺(安裝在X-Y-Z三軸機械手上，實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)移)底座之間用剛性連接和固定，采用該裝置無法進行實時偏差補償，只能靠軸和套的配合間隙來彌補取料偏差，一旦定位供給平臺位置意外產(chǎn)生變動，將導(dǎo)致取料平臺無法完成取料動作，甚至?xí)p傷設(shè)備；同時，定位供給平臺的找正工作十分繁瑣，并且對安裝調(diào)試人員的技能要求比較高，在日常大批量的生產(chǎn)工作條件下，容易產(chǎn)生位置變動和零件形變，導(dǎo)致定位供給平臺無法穩(wěn)定工作，從而給穩(wěn)定生產(chǎn)帶來停機隱患。

2.定位供給平臺和取料平臺底座之間無法用剛性連接的情況下，需要在取料平臺上加裝視覺相機來確認定位供給平臺的實際位置，將補償值輸出給三、四軸機械手，帶動取料平臺完成取、放料動作；采用該裝置需要配備四軸機械手才能補償角度偏差和平移偏差，如需補償平行偏差還需要更多軸的機械手和視覺相機，設(shè)備成本高，機構(gòu)安裝空間可能受限，調(diào)試人員的技能水平要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是：提供一種定位機構(gòu)，在保證設(shè)備正常工作和實現(xiàn)定位偏差補償功能的前提下，達到結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠和成本低的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是：一種定位機構(gòu)，包括底座，所述底座的上方設(shè)有固定平臺，所述底座與所述固定平臺之間設(shè)有至少三根平行且不全部共面的彈性鉸鏈桿,每所述彈性鉸鏈桿的兩端分別萬向鉸接在所述底座與所述固定平臺上，所述彈性鉸鏈桿在軸向上彈性可伸縮且具有相同的最大長度；所述底座與所述固定平臺之間還設(shè)有若干用于對所述固定平臺進行上頂?shù)牡谝粡椥栽怀跏紶顟B(tài)，在所述第一彈性元件的作用下，各所述彈性鉸鏈桿均達到最大長度且呈豎直狀態(tài)，所述固定平臺相對于所述底座位于基準位置；

所述固定平臺的上方設(shè)有由第一動力裝置驅(qū)動的移動平臺，所述移動平臺與所述固定平臺之間設(shè)有用于實現(xiàn)將所述固定平臺相對于所述移動平臺精定位的第一定心定向機構(gòu)。

作為一種改進，所述彈性鉸鏈桿包括萬向鉸接在所述底座上的缸體，所述缸體內(nèi)滑動安裝有萬向鉸接在所述固定平臺上的活塞桿，所述活塞桿與所述缸體之間設(shè)有壓縮彈簧，所述缸體的開口端設(shè)有限制所述活塞桿位移的第一限位件。

作為進一步的改進，所述彈性鉸鏈桿設(shè)有呈矩形排列的四根，每所述彈性鉸鏈桿的兩端通過球鉸鏈分別與所述底座和所述固定平臺連接。

作為一種改進，所述第一彈性元件為壓縮彈簧。

作為再進一步的改進，所述底座與所述固定平臺之間設(shè)有用于實現(xiàn)將所述固定平臺相對于所述底座精定位的第二定心定向機構(gòu)。

作為又進一步的改進，所述第一定心定向機構(gòu)包括設(shè)置于所述移動平臺上并靠近所述固定平臺一側(cè)的兩個帶有錐形導(dǎo)向部的定位銷,與所述定位銷對應(yīng)位置的所述固定平臺上設(shè)有圓形的第一導(dǎo)正孔。

作為又進一步的改進，所述第二定心定向機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定平臺上的第二導(dǎo)正孔，與所述第二導(dǎo)正孔對應(yīng)位置的所述底座上豎向滑動有由第二動力裝置驅(qū)動的帶有錐形導(dǎo)向部的定位軸，所述錐形導(dǎo)向部上設(shè)有十字形排列的導(dǎo)向凸起，每個所述導(dǎo)向凸起上窄下寬，所述第二導(dǎo)正孔的形狀與所述錐形導(dǎo)向部的外形相適配。

作為又進一步的改進，所述第二定心定向機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定平臺上的一個圓形的第三導(dǎo)正孔和一個沿所述第三導(dǎo)正孔的徑向延伸的長槽形的第四導(dǎo)正孔，與所述第三導(dǎo)正孔、所述第四導(dǎo)正孔對應(yīng)位置的所述底座上豎向滑動有由所述第二動力裝置驅(qū)動的帶所述錐形導(dǎo)向部的所述定位軸。

作為更進一步的改進，位于所述固定平臺和所述底座之間的所述定位軸上設(shè)有擋圈，所述擋圈與所述底座之間的所述定位軸上套裝有復(fù)位用的第二彈性元件。

作為更進一步的改進，與所述定位軸對應(yīng)位置的所述底座上設(shè)有限位套，位于所述底座下方的所述定位軸上設(shè)有限制所述定位軸位移的第二限位件。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的有益效果是：