[發明專利]一種定位機構

有效

• 申請號: 201410660309.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104555403A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 倫洪利
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

1.一種定位機構，包括底座，其特征在于：所述底座的上方設有固定平臺，所述底座與所述固定平臺之間設有至少三根平行且不全部共面的彈性鉸鏈桿,每所述彈性鉸鏈桿的兩端分別萬向鉸接在所述底座與所述固定平臺上，所述彈性鉸鏈桿在軸向上彈性可伸縮且具有相同的最大長度；所述底座與所述固定平臺之間還設有若干用于對所述固定平臺進行上頂的第一彈性元件；初始狀態，在所述第一彈性元件的作用下，各所述彈性鉸鏈桿均達到最大長度且呈豎直狀態，所述固定平臺相對于所述底座位于基準位置；

所述固定平臺的上方設有由第一動力裝置驅動的移動平臺，所述移動平臺與所述固定平臺之間設有用于實現將所述固定平臺相對于所述移動平臺精定位的第一定心定向機構。

2.根據權利要求1所述一種定位機構，其特征在于：所述彈性鉸鏈桿包括萬向鉸接在所述底座上的缸體，所述缸體內滑動安裝有萬向鉸接在所述固定平臺上的活塞桿，所述活塞桿與所述缸體之間設有壓縮彈簧，所述缸體的開口端設有限制所述活塞桿位移的第一限位件。

3.根據權利要求2所述一種定位機構，其特征在于：所述彈性鉸鏈桿設有呈矩形排列的四根，每所述彈性鉸鏈桿的兩端通過球鉸鏈分別與所述底座和所述固定平臺連接。

4.根據權利要求1所述一種定位機構，其特征在于：所述第一彈性元件為壓縮彈簧。

5.根據權利要求1至4任一權利要求所述一種定位機構，其特征在于：所述底座與所述固定平臺之間設有用于實現將所述固定平臺相對于所述底座精定位的第二定心定向機構。

6.根據權利要求5所述一種定位機構，其特征在于：所述第一定心定向機構包括設置于所述移動平臺上并靠近所述固定平臺一側的兩個帶有錐形導向部的定位銷,與所述定位銷對應位置的所述固定平臺上設有圓形的第一導正孔。

7.根據權利要求5所述一種定位機構，其特征在于：所述第二定心定向機構包括設置在所述固定平臺上的第二導正孔，與所述第二導正孔對應位置的所述底座上豎向滑動有由第二動力裝置驅動的帶有錐形導向部的定位軸，所述錐形導向部上設有十字形排列的導向凸起，每個所述導向凸起上窄下寬，所述第二導正孔的形狀與所述錐形導向部的外形相適配。

8.根據權利要求5所述一種定位機構，其特征在于：所述第二定心定向機構包括設置在所述固定平臺上的一個圓形的第三導正孔和一個沿所述第三導正孔的徑向延伸的長槽形的第四導正孔，與所述第三導正孔、所述第四導正孔對應位置的所述底座上豎向滑動有由所述第二動力裝置驅動的帶所述錐形導向部的所述定位軸。

9.根據權利要求7所述一種定位機構，其特征在于：位于所述固定平臺和所述底座之間的所述定位軸上設有擋圈，所述擋圈與所述底座之間的所述定位軸上套裝有復位用的第二彈性元件。

10.根據權利要求9所述一種定位機構，其特征在于：與所述定位軸對應位置的所述底座上設有限位套，位于所述底座下方的所述定位軸上設有限制所述定位軸位移的第二限位件。