[發明專利]移動焊接裝置上的移動架總成

有效

• 申請號: 201410660069.7
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104439804A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 周琦琪;徐峰
• 申請（專利權）人: 無錫恒富科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;徐永雷

技術領域

本發明涉及一種自動焊接機上的附屬裝置，具體地說是一種移動焊接裝置上的移動架總成。

背景技術

為滿足生產需求，加快產品的制造，在一些制造加工領域采用了自動化設備來代替傳統的人工（如自動焊接機），其存在自動化設備的一個共同點，就是為焊接某一個產品而專門設計，即把焊槍固定在一支架上，該支架在控制器控制下根據產品焊縫的形狀移動，從而實現自動焊接。

現有技術中，支架的移動位置是實現設定好的，只能在幾個點之間移動，焊槍與支架之間是固定死的，因此在當產品的尺寸或形狀上或者產品在需焊接的位置上有些變化時，這些設備就難以適應了，因為焊槍無法針對不同產品做出適應性調整。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種移動焊接裝置上的移動架總成，其結構簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內做出獨立的移動調節，提高對不同產品的適應性，拓寬適用范圍。

按照本發明提供的技術方案：移動焊接裝置上的移動架總成，其特征在于：包括導軌梁、主移動架、安裝架和支架，所述主移動架通過主移動架移動支撐調節機構支撐安裝在導軌梁上，主移動架在主移動架移動支撐調節機構控制下能夠進行大幅度的橫向縱向移行調節；所述安裝架固定安裝在主移動架的下端，所述支架通過支架移動支撐調節機構支撐安裝在安裝架上，支架在支架移動支撐調節機構控制下能夠進行小幅度的橫向縱向移行調節；所述支架上用于安裝焊槍。

作為本發明的進一步改進，所述主移動架移動支撐調節機構包括連接板、第一橫向支撐輪、橫向導軌、橫向驅動減速電機、橫向齒條、豎向導軌、第一豎向支撐輪、豎向驅動減速電機和豎向齒條；所述連接板設置在導軌梁與主移動架之間，連接板后側面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪，所述導軌梁的上下側邊上分別設有平行于其長度方向的橫向導軌，所述橫向導軌與連接板后側面上的兩排第一橫向支撐輪嵌卡配合；所述橫向驅動減速電機安裝在連接板上，橫向驅動減速電機的輸出軸朝向導軌梁并安裝有齒輪，所述導軌梁上設有平行于其長度方向的橫向齒條，該橫向齒條與橫向驅動減速電機輸出軸的齒輪相嚙合；所述連接板前側面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪，所述主移動架的左右側邊上分別設有平行于其長度方向的豎向導軌，所述豎向導軌與連接板前側面上的兩排第一豎向支撐輪嵌卡配合；所述豎向驅動減速電機安裝在連接板上，豎向驅動減速電機的輸出軸朝向主移動架并安裝有齒輪，所述主移動架的后側面上設有平行于其長度方向的豎向齒條，該豎向齒條與豎向驅動減速電機輸出軸的齒輪相嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述橫向導軌、豎向導軌的軌面形狀為三角形，所述第一橫向支撐輪、第一豎向支撐輪的輪面上設有形狀相適配的三角形輪槽。

作為本發明的進一步改進，所述主移動架下端后側面上設有限位塊。

作為本發明的進一步改進，所述支架移動支撐調節機構包括調整板、第二豎向支撐輪、豎向滑板、豎向驅動氣缸、第二橫向支撐輪、橫向滑板、調節螺桿和螺母；所述調整板設置在安裝架與支架之間，調整板后側面上安裝左右兩排第二豎向支撐輪，所述安裝架前側面安裝有豎向滑板，所述豎向驅動氣缸通過氣缸支架安裝在主移動架上，豎向驅動氣缸的活塞桿端向下與調整板連接；所述調整板前側面上安裝上下兩排第二橫向支撐輪，所述橫向滑板的上下側邊嵌卡配合在調整板前側面上的兩排第二橫向支撐輪之間，所述支架固定連接在橫向滑板上；所述調整板前側面上通過軸承件安裝有可自由轉動的水平布置的調節螺桿，所述橫向滑板后側面上固定安裝螺母，所述調節螺桿與螺母螺紋連接配合。

作為本發明的進一步改進，所述豎向滑板的左右側邊形狀、橫向滑板的上下側邊形狀均為三角形，所述第二橫向支撐輪、第二豎向支撐輪的輪面上設有形狀相適配的三角形輪槽。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：本發明結構簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內做出獨立的移動調節，提高對不同產品的適應性，拓寬適用范圍。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構主視圖。

圖2為本發明實施例的結構左視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。