[發明專利]一種用于方位跟蹤云臺系統方位軸系的解脫鎖緊機構

有效

• 申請號: 201410660050.2
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104482928A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 邢立華;李宏川;李超;白瀅;袁宇;石陽;賈學強;李亞楠;呂成方;王保晶;李鵬;袁倩;高利鑫
• 申請（專利權）人: 北京興華機械廠
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00;F16H1/16
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 莊恒玲

技術領域

本發明屬于精密機械技術領域，作為便攜式方位跟蹤云臺系統方位軸系的關鍵機構，用于實現方位軸大范圍快速回轉調整、微調及自鎖功能。

背景技術

便攜式方位跟蹤云臺系統(以下簡稱云臺系統)以尋北儀為基礎，配合激光照射器，提供目標的精確方位和引導，是激光末制導裝備的重要組成部分。云臺系統是為地面激光照射引導系統配套研制的，主要用于地面激光照射引導系統的方位和姿態測量。云臺系統能夠實現方位和俯仰兩個自由度的轉動，并實時輸出載體的方位角和姿態角，實現跟蹤測角。方位角的測量范圍為0°至360°，且要求方位軸系實現兩種運動方式：方位角的大范圍快速回轉和方位角的微調、自鎖。

目前，常見的解脫鎖緊機構分為兩類：一類為徑向摩擦抱緊機構，一類為軸向摩擦阻尼機構。徑向摩擦抱緊機構，要實現大范圍快速回轉和微調的切換，徑向摩擦副需壓緊機構，該徑向壓緊力將造成軸系傾斜，導致軸系回轉傾斜；軸向摩擦阻尼機構，不存在徑向力，但摩擦副長時間工作將磨損，導致機構功能失效。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種用于方位跟蹤云臺系統方位軸系的解脫鎖緊機構。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案包括：

一種用于方位跟蹤云臺系統方位軸系的解脫鎖緊機構，包括蝸桿組件、兩個蝸桿軸承、偏心套筒、兩個滑動軸承、扳手組件、蝸輪以及手輪組件，其中，偏心套筒的第一端和第二端分別通過兩個滑動軸承可轉動地安裝在待安裝的安裝座上，偏心套筒中空腔的中心線偏離于其回轉軸線，并且偏心套筒的側壁上?設置有連通至其中空腔的開口；蝸桿組件包括心軸和蝸桿，心軸的兩端通過兩個蝸桿軸承可轉動地安裝在偏心套筒的中空腔中；蝸桿套裝于心軸上，并且蝸桿在心軸上的安裝位置與偏心套筒上開口的位置相對應；蝸輪的軸線與心軸的軸線垂直；扳手組件固定在偏心套筒的第二端，并能夠扳動偏心套筒轉動一定的角度，從而使得蝸輪與蝸桿進入嚙合狀態或者脫離嚙合；手輪組件固定在心軸的第一端，手輪組件位于偏心套筒的第一端且與偏心套筒的第一端間隔布置，手輪組件能夠帶動心軸轉動。

進一步地，偏心套筒上設置有第一臺肩和第二臺肩，偏心套筒的第一端上套裝有壓蓋，并且一個滑動軸承位于壓蓋與第一臺肩之間；扳手組件包括限位蓋板、定位球、彈簧、以及扳手，其中，限位蓋板套裝在偏心套筒的第二端上，并且，另一個滑動軸承位于第二臺肩與該限位蓋板之間；限位蓋板的遠離滑動軸承的第一側面上設有一段弧形滑槽，滑槽與偏心套筒的回轉軸線同心，滑槽的始端與末端各具有一個定位錐形沉孔，并且兩個定位錐形沉孔之間的夾角為90度；扳手通過螺釘套裝固定在偏心套筒的第二端的端面上，扳手包括轉動把手部和安裝部，安裝部的朝向限位蓋板的端面上設置有第一圓孔和第二圓孔，當安裝到位時，安裝部蓋設在偏心套筒第二端的端面上，偏心套筒的第二端插設于第一圓孔中，并通過螺釘與安裝部固定連接，定位球和彈簧順序地放置在第二圓孔中，并且定位球在彈簧的彈力作用下抵接限位蓋板的滑槽；當扳動扳手的轉動把手部時，定位球能夠沿著限位蓋板的滑槽滑動，并且定位球能夠分別定位于滑槽兩端的兩個定位錐形沉孔中，將扳手分別定位于鎖緊狀態或者解鎖狀態，并實現蝸輪與蝸桿的嚙合或分離。

進一步地，在壓蓋與偏心套筒的外壁之間以及限位蓋板與偏心套筒的外壁之間還分別設置有密封圈。

進一步地，蝸桿組件還包括鍵和彈性擋圈，其中，蝸桿的一端通過心軸上的第一軸肩定位，蝸桿的另一端通過彈性擋圈定位；心軸上還設置有鍵槽，蝸桿的內環壁上相應地設置有凹槽，鍵位于鍵槽和凹槽中，由此在心軸與蝸桿之間傳遞扭矩。