[發(fā)明專利]一種用于方位跟蹤云臺系統(tǒng)方位軸系的解脫鎖緊機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410660050.2 | 申請日： | 2014-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN104482928A | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邢立華;李宏川;李超;白瀅;袁宇;石陽;賈學(xué)強;李亞楠;呂成方;王保晶;李鵬;袁倩;高利鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京興華機械廠 |
| 主分類號： | G01C17/00 | 分類號： | G01C17/00;F16H1/16 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 莊恒玲 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 方位 跟蹤 系統(tǒng) 解脫 機構(gòu) | ||
1.一種用于方位跟蹤云臺系統(tǒng)方位軸系的解脫鎖緊機構(gòu)，其特征在于，包括蝸桿組件、兩個蝸桿軸承(5，5)、偏心套筒(9)、兩個滑動軸承(3，3)、扳手組件、蝸輪(15)以及手輪組件，其中，
偏心套筒(9)的第一端和第二端分別通過兩個滑動軸承(3，3)可轉(zhuǎn)動地安裝在待安裝的安裝座(14)上，偏心套筒(9)中空腔的中心線偏離于其回轉(zhuǎn)軸線，并且偏心套筒(9)的側(cè)壁上設(shè)置有連通至其中空腔的開口(91)；
蝸桿組件包括心軸(4)和蝸桿(7)，心軸(4)的兩端通過兩個蝸桿軸承(5，5)可轉(zhuǎn)動地安裝在偏心套筒(9)的中空腔中；蝸桿(7)套裝于心軸(4)上，并且蝸桿(7)在心軸(4)上的安裝位置與偏心套筒(9)上開口(91)的位置相對應(yīng)；
蝸輪(15)的軸線與心軸(4)的軸線垂直；扳手組件固定在偏心套筒(9)的第二端，并能夠扳動偏心套筒(9)轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使得蝸輪(15)與蝸桿(7)進入嚙合狀態(tài)或者脫離嚙合；
手輪組件固定在心軸(4)的第一端，手輪組件位于偏心套筒(9)的第一端且與偏心套筒(9)的第一端間隔布置，并且手輪組件能夠帶動心軸(4)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)蝸桿與蝸輪之間的微調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于方位跟蹤云臺系統(tǒng)方位軸系的解脫鎖緊機構(gòu)，其特征在于，偏心套筒(9)上設(shè)置有第一臺肩(92)和第二臺肩(93)，偏心套筒(9)的第一端上套裝有壓蓋(2)，并且一個滑動軸承(3)位于壓蓋(2)與第一臺肩(92)之間；扳手組件包括限位蓋板(18)、定位球(11)、彈簧(12)、以及扳手(13)，其中，
限位蓋板(18)套裝在偏心套筒(9)的第二端上，并且，另一個滑動軸承(3)位于第二臺肩(93)與該限位蓋板(18)之間；限位蓋板(18)的遠離滑動軸承(3)的第一側(cè)面上設(shè)有一段弧形滑槽(181)，滑槽(181)與偏心套筒(9)的回轉(zhuǎn)軸線同心，滑槽(181)的始端與末端各具有一個定位錐形沉孔(182，183)，并且兩個定位錐形沉孔(182，183)之間的夾角為90度；
扳手(13)通過螺釘套裝固定在偏心套筒(9)第二端的端面上，扳手(13)包括轉(zhuǎn)動把手部(131)和安裝部(132)，安裝部(132)的朝向限位蓋板(18)的端面上設(shè)置有第一圓孔(1321)和第二圓孔(1322)，當(dāng)安裝到位時，安裝部(132)蓋設(shè)在偏心套筒(9)第二端的端面上，偏心套筒(9)的第二端插設(shè)于第一圓孔(1321)中，并通過螺釘與安裝部(132)固定連接，定位球(11)和彈簧(12)順序地放置在第二圓孔(1322)中，并且定位球(11)在彈簧(12)的彈力作用下抵接限位蓋板(18)的滑槽(181)；當(dāng)扳動扳手(13)的轉(zhuǎn)動把手部(131)時，定位球(11)能夠沿著限位蓋板(18)的滑槽(181)滑動，并能夠分別定位于滑槽(181)兩端的兩個定位錐形沉孔(182，183)中，將扳手(13)分別定位于鎖緊狀態(tài)或者解鎖狀態(tài)，并實現(xiàn)蝸輪與蝸桿的嚙合或分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于方位跟蹤云臺系統(tǒng)方位軸系的解脫鎖緊機構(gòu)，其特征在于，在壓蓋(2)與偏心套筒(9)的外壁之間以及限位蓋板(18)與偏心套筒(9)的外壁之間還分別設(shè)置有密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于方位跟蹤云臺系統(tǒng)方位軸系的解脫鎖緊機構(gòu)，其特征在于，
蝸桿組件還包括鍵(6)和彈性擋圈(8)，其中，蝸桿(7)的一端通過心軸(4)上的第一軸肩(41)定位，蝸桿(7)的另一端通過彈性擋圈(8)定位；心軸(4)上還設(shè)置有鍵槽(42)，蝸桿(7)的內(nèi)環(huán)壁上相應(yīng)地設(shè)置有凹槽(71)，鍵(6)位于鍵槽(42)和凹槽(71)中，由此在心軸(4)與蝸桿(7)之間傳遞扭矩。
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