[發明專利]多功能河道清理機

有效

• 申請號: 201410659884.1
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104372816A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 鄧勁蓮;韓雯雯;金孝玲;姚飛;孫曉杭
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/348;E02F3/413;B63B35/32;B01D29/05
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種多功能河道清理機，包括船體(1)，船體(1)上連接有船艙(2)，所述船艙(2)下部連接有船體內腔(3)，船艙(2)兩側固定安裝有在船體(1)上的機械手(4)，其特征是：所述船體內腔(3)后端安裝有存放腔(5)，存放腔(5)上部蓋合有蓋合板(5-1)，所述存放腔(5)內放置有伸縮式垃圾桶(6)，所述伸縮式垃圾桶(6)包括箱狀體(6-1)，所述箱狀體(6-1)內安裝有將箱狀體(6-1)內腔隔斷的固定板(6-2)，所述箱狀體(6-1)左右兩側開有豎向滑槽(6-3)，所述滑槽(6-3)內升降連接有伸縮腔(6-4)，所述箱狀體(6-1)底部開有通孔(6-5)，所述機械手(4)包括底座(7)，所述底座(7)鉸接有活動臂(7-1)，所述底座(7)與活動臂(7-1)之間連接有用于驅動兩者的動臂油缸(8)，所述活動臂(7-1)另一端鉸接有斗桿(7-2)，所述斗桿(7-2)與活動臂(7-1)之間連接有用于驅動兩者的斗桿油缸(9)，所述斗桿(7-2)另一端鉸接有置于斗桿(7-2)左右兩側的搖臂連桿(7-3)，所述搖臂連桿(7-3)與斗桿(7-2)之間連接有用于驅動兩者的搖臂油缸(10)，所述搖臂連桿(7-3)分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗(11)及用于抓取伸縮式垃圾桶(6)的抓手(12)，所述抓手(12)包括抓手葉片(12-1)及鉸接在搖臂連桿(7-3)之間的抓手連桿(12-2)，所述抓手連桿(12-2)環繞分布有連接頭(12-3)，所述抓手葉片(12-1)鉸接于連接頭(12-3)內，所述抓手葉片(12-1)與抓手連桿(12-1)之間連接有用于驅動兩者的抓手油缸(13)。

2.根據權利要求1所述的多功能河道清理機，其特征是：所述存放腔(5)開有貫通船體內腔(3)的引水孔(14)，所述船體內腔(3)底部安裝有水泵(15)，所述水泵(15)側部設有用于接應水泵(15)的過濾箱(16)。

3.根據權利要求2所述的多功能河道清理機，其特征是：所述過濾箱(16)包括箱體(16-1)，所述箱體(16-1)內安裝有放置架(16-2)，放置架(16-2)開有間隔分布在放置架(16-2)上的通槽(16-3)，通槽(16-3)內放置有過濾層(16-4)，所述過濾層(16-4)內安裝有可拆卸的過濾鋼板(16-5)，所述過濾鋼板(16-5)開有均勻分布的過濾孔(16-6)。

4.根據權利要求2所述的多功能河道清理機，其特征是：所述箱體(16-1)底部安裝有出水管(17)，該出水管(17)穿過船體內腔(3)底部且插接在船體內腔(3)內，出水管(17)內安裝有用于封閉出水管(17)的塞子(17-1)。

5.根據權利要求2所述的多功能河道清理機，其特征是：所述船體內腔(3)安裝有發動機(18)，所述發動機(18)連接有置于船體(1)外的螺旋槳(18-1)。

6.根據權利要求1所述的多功能河道清理機，其特征是：所述船艙(2)內設有凈水操作臺(19)，所述凈水操作臺(19)連接有穿過船體內腔(3)且置于船體(1)外的導管(19-1)。

7.根據權利要求7所述的多功能河道清理機，其特征是：所述船艙(2)上安裝有支撐座(20)，該支撐座(20)上轉動連接有支桿(20-1)，該支桿(20-1)一端轉動連接有第一擋板(20-2)，所述船艙(2)頂部、支撐座(20)左側設有第二擋板(21)，該第二擋板(21)通過立柱(21-1)連接在船艙(2)上。

8.根據權利要求7所述的多功能河道清理機，其特征是：所述第一擋板(20-2)和第二擋板(21)均為可儲存電源的太陽能電池板(22)。

9.根據權利要求7所述的多功能河道清理機，其特征是：所述船艙(2)安裝有固定座(23)，固定座(23)內轉動連接有監視器(23-1)。