[發明專利]多功能河道清理機

有效

• 申請號: 201410659884.1
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104372816A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 鄧勁蓮;韓雯雯;金孝玲;姚飛;孫曉杭
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/348;E02F3/413;B63B35/32;B01D29/05
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本發明涉及河道清理機，尤其是一種多功能河道清理機?

背景技術

隨著人口的增長和社會經濟的發展，水生態環境受到垃圾污染等問題的嚴重威脅，成為影響水生態環境和工程面貌的重要因素，特別是靠近城市和村莊的河道、提防，主要都是亂投放垃圾所帶來的威脅，而且人們環境保護觀念意識淡薄，經常向河道兩岸傾倒生活垃圾，致使河道污染嚴重，河水污濁，而且河流具有流動性，使污染的影響范圍不限于污染發生區，上游遭受污染會很快影響到下游。目前，自動化的河道清理機逐漸問世及投入使用，但是傳統的河道清理機的對于打撈上來的垃圾存放有著很大的問題，首先存放垃圾的垃圾桶面積較小，打撈作業不久，垃圾桶就滿了，就需要靠岸清理垃圾桶內的垃圾，而且在行駛至岸邊的過程中，由于垃圾桶內已經存放滿，沿途的垃圾就無法清理，使得需要重新折返至起始點重新清理，不僅工作效率低，且還增加了工作成本，對于燃料的消耗也比較大。?

發明內容

本發明要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠結構更為合理、使用方便高效的多功能河道清理機，解決了以往工作效率低，成本高的問題，此多功能河道清理機使用方便，值的推廣。?

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種多功能河道清理機，包括船體，船體上連接有船艙，船艙下部連接有船體內腔，船艙兩側固定安裝有在船體上的機械手，船體內腔后端安裝有存放腔，存放腔上部蓋合有蓋合板，存放腔內放置有伸縮式垃圾桶，伸縮式垃圾桶包括箱狀體，箱狀體內安裝有將箱狀體內腔隔斷的固定板，箱狀體左右兩側開有豎向滑槽，滑槽內升降連接有伸縮腔，箱狀體底部開有通孔，機械手包括底座，底座鉸接有活動臂，底座與活動臂之間連接有用于驅動兩者的動臂油缸，活動臂另一端鉸接有斗桿，斗桿與活動臂之間連接有用于驅動兩者的斗桿油缸，斗桿另一端鉸接有置于斗桿左右兩側的搖臂連桿，搖臂連桿與斗桿之間連接有用于驅動兩者的搖臂油缸，搖臂連桿分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗及用于抓取伸縮式垃圾桶的抓手，抓手包括抓手葉片及鉸接在搖臂連桿之間的抓手連桿，抓手連桿環繞分布有連接頭，抓手葉片鉸接于連接頭內，抓手葉片與?抓手連桿之間連接有用于驅動兩者的抓手油缸。這樣，通過各級油缸來驅動機械手運作，因為油缸可以長時間支撐重物的，它可在除去油壓時仍可支持重物，而且安全可靠，可用于水下，單作用，負載回縮，螺母自鎖使負載更安全，尤其是對于長期用于清理河道的機械手來說，打撈過程中不單單只是垃圾，而且還會連通河水一起打撈，增加了負重，故需要采用油缸；打撈后的垃圾會放置在伸縮式垃圾桶內，為了加大垃圾桶的存放容量，故采用伸縮腔通過向上拉伸，增加存放深度，可實現高效作業，裝滿后連接在機械手上的抓手便會隨即抓住伸縮式垃圾桶的側壁或者固定板上，將其提起，運送至停靠在岸邊的垃圾運輸車上，代替了以往的人工清理，提高工作效率，不工作時，可將蓋合板蓋上，掩蓋升縮式垃圾桶內散發出的垃圾異味，也節約了空間，還可供人站立，結構合理，方便有效。?

進一步完善，存放腔開有貫通船體內腔的引水孔，船體內腔底部安裝有水泵，水泵側部設有用于接應水泵的過濾箱。這樣，通過水泵將廢水抽起，抽取過程中必定會攜帶雜質，再將抽起的廢水及攜帶的雜質一同排放至過濾箱內，逐步過濾。?

進一步完善，過濾箱包括箱體，箱體內安裝有放置架，放置架開有間隔分布在放置架上的通槽，通槽內放置有過濾層，過濾層內安裝有可拆卸的過濾鋼板，過濾鋼板開有均勻分布的過濾孔。這樣，考慮到雜質的大小不同，且在過濾過程中需要采用不同直徑過濾孔的過濾鋼板，便于過濾干凈，也保證船體內清潔，過濾鋼板可拆卸下來進行清洗，過濾效果好。?

進一步完善，箱體底部安裝有出水管，該出水管穿過船體內腔底部且套接在船體內腔內，出水管內安裝有用于封閉出水管的塞子。這樣，靠岸后便于將污水排出船體內腔，而且也便于船體內腔的清洗，塞子可確保船體在下水后，不會漏水至船體內腔，防止沉船。?

進一步完善，船體內腔安裝有發動機，發動機連接有置于船體外的螺旋槳。這樣，通過發動機帶動螺旋槳使得船體快速前進，保證足夠的動力。?

進一步完善，船艙內設有凈水操作臺，凈水操作臺連接有穿過船體內腔且置于船體外的導管。這樣，僅僅靠打撈垃圾遠遠不能解決水體污染的問題，水質已經發生了改變，垃圾產生的速度快于水體的自凈的速度，所以需要人為通過生物降解液分解水體中被污染的分子，從而產生新的分子，液體通過導管流向船體外，隨著船體的前進，水體逐步被分解。?