[發明專利]一種清管器遠程定位系統及方法

在審

• 申請號: 201410659280.7
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104392592A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王海明;邱紅輝;譚東杰;陳崇;孫巍;田孝忠;劉路;孟佳;姚志強
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明屬于石油天然氣儲運技術領域，尤其涉及一種清管器遠程定位系統及方法。

背景技術

在石油儲運中，管道是保證石油和天然氣的正常輸送，保證油氣管道的正常運行的關鍵。發展管道運輸業對于石油石化企業進一步優化內部原油資源配置、加快國外原油資源的利用、降低經營成本、參與國際競爭、改善國民經濟運行質量都具有極為重要的意義。

為了保證石油和天然氣的正常輸送，提高輸送效率，需要使用清管器對所述管道進行清管作業，但是在清管器在作業中，需要定位所述清管器，以能實時監測所述清管器的運行狀況。

目前，清管器跟蹤定位主要采用基于聲學、機械、放射性、電磁和永磁等原理進行定位，但是電磁跟蹤易受電磁干擾影響，而且受制于清管器自身發射機發射距離的影響，對于高速運行的清管器，使用電磁跟蹤就很容易丟失清管器信號。

而利用管道壓力監測方式對所述清管器進行定位，雖然可以避免上述電磁干擾帶來的問題，但是這種方式難以在偏僻的地區和無法鋪設電纜的地方實現。此外，對于需要臨時監控壓力的管道，鋪設電纜就會使成本大大提高。而且，目前，在無法鋪設電纜的區域，主要依靠人工“跳步”對清管器進行跟蹤定位，這種定位方式不僅耗費了極大的人力物力，還難以滿足實時定位的需求。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的實施例中提供了清管器遠程定位系統及方法，用于解決現有技術中通過管道壓力監測方式對所述清管器進行定位時，難以實時、準確、簡便地確定清管器的位置信息的技術問題。

本發明提供了一種清管器遠程定位系統，應用在管道中，所述系統包括：

第一壓力采集單元，所述第一壓力采集單元用于采集并轉換所述管道第一位置的第一壓力信號；

第二壓力采集單元，所述第二壓力采集單元用于采集并轉換所述管道第二位置的第二壓力信號；

終端，所述終端用于對所述第一壓力信號進行模數轉換處理，獲取第三壓力信號；對所述第二壓力信號進行模數轉換處理，獲取第四壓力信號；

根據預設的采樣周期對所述第三壓力信號進行篩選，獲取第五壓力信號；對所述第四壓力信號進行篩選，獲取第六壓力信號；

將所述第五壓力信號轉換成對應的第五壓力值，將所述第六壓力信號轉換成對應的第六壓力值；并通過無線網絡將所述第五壓力值、所述第六壓力值發送至移動監控中心；

移動監控中心，所述移動監控中心用于根據所述第五壓力值生成第一壓力曲線，根據所述第六壓力值生成第二壓力曲線；在預設的監測周期內，當檢測到所述第一壓力曲線與所述第二壓力曲線反方向波動時，確定所述清管器的位置信息處于所述第一位置與所述第二位置之間。

上述方案中，所述系統還包括：固定監控中心，其中，

所述移動監控中心還用于：將接收到的所述第五壓力值、所述第六壓力值進行存儲，通過第一顯示屏第一壓力曲線及所述第二壓力曲線，并將所述第五壓力值、所述第六壓力值發送至固定監控中心；

所述固定監控中心，用于將所述第五壓力值、所述第六壓力值存儲至數據庫，并通過第二顯示屏顯示所述第一壓力曲線及所述第二壓力曲線。

上述方案中，所述移動監控中心還用于：

通過無線網絡對所述第一壓力采集單元、所述第二壓力采集單元及所述終端的參數進行遠程配置；其中，所述參數包括：所述第一壓力采集單元的壓力上下限值、報警上下限值；所述第二壓力采集單元的壓力上下限值、報警上下限值以及所述終端的采樣周期。

上述方案中，所述系統還包括：供電單元；其中，所述供電單元用于對所述第一壓力采集單元、所述第二壓力采集單元及所述終端進行供電。

上述方案中，所述終端包括：

信號采集卡，所述信號采集卡用于采集所述第一壓力信號、所述第二壓力信號；并將所述第一壓力信號轉換為第三壓力信號，將所述第二壓力信號轉換為第四壓力信號；

第一處理器，所述第一處理器用于根據預設的采樣周期對所述第三壓力信號進行篩選，獲取第五壓力信號；對所述第四壓力信號進行篩選，獲取第六壓力信號；

第二處理器，所述第二處理器用于對所述第五壓力信號、所述第六壓力信號進行轉換處理；將所述第五壓力信號轉換成第五壓力值，將所述第六壓力信號轉換成第六壓力值；

數據傳輸單元(DTU，Date?Transfer?Unit)，所述DTU用于將所述第五壓力值、所述第六壓力值通過無線網絡傳輸至所述移動監控中心。

上述方案中，所述第二處理器還用于：