[發明專利]一種清管器遠程定位系統及方法

在審

• 申請號: 201410659280.7
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104392592A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 王海明;邱紅輝;譚東杰;陳崇;孫巍;田孝忠;劉路;孟佳;姚志強
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種清管器遠程定位系統，應用在管道中，其特征在于，所述系統包括：

第一壓力采集單元，所述第一壓力采集單元用于采集并轉換所述管道第一位置的第一壓力信號；

第二壓力采集單元，所述第二壓力采集單元用于采集并轉換所述管道第二位置的第二壓力信號；

終端，所述終端用于對所述第一壓力信號進行模數轉換處理，獲取第三壓力信號；對所述第二壓力信號進行模數轉換處理，獲取第四壓力信號；

根據預設的采樣周期對所述第三壓力信號進行篩選，獲取第五壓力信號；對所述第四壓力信號進行篩選，獲取第六壓力信號；

將所述第五壓力信號轉換成對應的第五壓力值，將所述第六壓力信號轉換成對應的第六壓力值；并通過無線網絡將所述第五壓力值、所述第六壓力值發送至移動監控中心；

移動監控中心，所述移動監控中心用于根據所述第五壓力值生成第一壓力曲線，根據所述第六壓力值生成第二壓力曲線；在預設的監測周期內，當檢測到所述第一壓力曲線與所述第二壓力曲線反方向波動時，確定所述清管器的位置信息處于所述第一位置與所述第二位置之間。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：固定監控中心，其中，

所述移動監控中心還用于：將接收到的所述第五壓力值、所述第六壓力值進行存儲，通過第一顯示屏顯示所述第一壓力曲線及所述第二壓力曲線，并將所述第五壓力值、所述第六壓力值發送至固定監控中心；

所述固定監控中心，用于將所述第五壓力值、所述第六壓力值存儲至數據庫，并通過第二顯示屏顯示所述第一壓力曲線及所述第二壓力曲線。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述移動監控中心還用于：

通過無線網絡對所述第一壓力采集單元、所述第二壓力采集單元及所述終端的參數進行遠程配置；其中，所述參數包括：所述第一壓力采集單元的壓力上下限值、報警上下限值；所述第二壓力采集單元的壓力上下限值、報警上下限值以及所述終端的采樣周期。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：供電單元；其中，所述供電單元用于對所述第一壓力采集單元、所述第二壓力采集單元及所述終端進行供電。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述終端包括：

信號采集卡，所述信號采集卡用于采集所述第一壓力信號、所述第二壓力信號；并將所述第一壓力信號轉換為第三壓力信號，將所述第二壓力信號轉換為第四壓力信號；

第一處理器，所述第一處理器用于根據預設的采樣周期對所述第三壓力信號進行篩選，獲取第五壓力信號；對所述第四壓力信號進行篩選，獲取第六壓力信號；

第二處理器，所述第二處理器用于對所述第五壓力信號、所述第六壓力信號進行轉換處理；將所述第五壓力信號轉換成第五壓力值，將所述第六壓力信號轉換成第六壓力值；

數據傳輸單元DTU，所述DTU用于將所述第五壓力值、所述第六壓力值通過無線網絡傳輸至所述移動監控中心。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二處理器還用于：

將所述第五壓力值、所述第六壓力值封裝成數據包，存儲在存儲器中；

加密所述數據包，將所述加密后的所述數據包發送至所述DTU。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，在預設的監測周期內，當檢測到所述第一壓力曲線與所述第二壓力曲線反方向波動時，確定所述清管器的位置信息處于所述第一位置與所述第二位置之間包括：

在預設的監測周期內，當檢測到所述第一壓力曲線向上移動，且所述第二壓力曲線向下移動；或者，

所述第一壓力曲線向下移動，且所述第二壓力曲線向上移動時，確定所述清管器的位置信息處于所述第一位置與所述第二位置之間。