[發明專利]CAN 總線的負載率測試方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201410658598.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104378260B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 曾楊;劉振興;于曉穎;習可;陶澤安
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王崇

本發明提供了一種CAN總線的負載率測試方法及裝置、系統，其中，該方法包括：獲取測試時間段內CAN總線信號電平的變化規律；根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的單個報文的持續時間，以及所述測試時間段內傳輸的報文數量；根據所述報文數量和所述持續時間，確定所述測試時間段內所有報文的總持續時間；根據所述總持續時間以及所述測試時間段確定所述CAN總線的負載率。采用本發明提供的上述技術方案，解決了相關技術中，CAN總線的負載率測試方案存在實現復雜，成本較高等問題，從而降低了CAN總線負載率測試的復雜度和成本。

技術領域

本發明涉及控制局域網(Controller Area Network，簡稱為CAN)總線領域，具體而言，涉及一種CAN總線的負載率測試方法及裝置、系統。

背景技術

負載率是CAN總線的一項重要運行技術指標，是衡量CAN總線系統正常運行的重要參數。CAN總線報文主要包括數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀。每一個幀都是以“顯性”位開始(高電平)，以“隱性”位結束(低電平)。幀的電平信號遵循特定的變化規律，且相鄰幀之間會有相應的幀間隙。

目前，常用的CAN總線負載率測試儀器有CAN示波器、CAN開發環境(CAN openenvironment，簡稱為CANoe)等，其測試原理是通過總線報文信號數據采集模塊，捕捉一段時間內的CAN總線所有電平信號，并根據CAN總線特定的協議，解析所采集的總線報文數據位信息(包括可能存在的數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀)，通過計算單位時間內實際數據傳輸速率與理論最大數據傳輸速率之間的比值，即可得出總線負載率。

現有測試技術是基于快速、先進的控制處理芯片，實時采集CAN總線報文信號數據并快速處理，但是實現較為復雜且成本較高。并且，目前的CAN總線測試設備均為綜合性測試儀器，功能較多，價格較高，但對于僅需了解CAN總線負載率的用戶來說，使用成本較高，不利于推廣使用。

針對相關技術中的上述問題，目前尚無有效地解決方案。

發明內容

本發明提供一種CAN總線的負載率測試方法及裝置、系統，以解決相關技術中CAN總線的負載率測試方案存在實現復雜，成本較高等問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種CAN總線的負載率測試方法，所述方法包括：獲取測試時間段內CAN總線信號電平的變化規律；根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的單個報文的持續時間，以及所述測試時間段內傳輸的報文數量；根據所述報文數量和所述持續時間，確定所述測試時間段內所有報文的總持續時間；根據所述總持續時間以及所述測試時間段確定所述CAN總線的負載率。

優選地，所述變化規律包括：所述CAN總線信號電平的上升沿或下降沿的變化頻率。

優選地，根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的每個報文的持續時間，包括：在所述報文出現下降沿，并且低電平信號持續第一預設時間段后，將首次出現上升沿的第一 時間點作為所述報文的開始時刻；在所述開始時刻后的第二時間點出現下降沿，并且在出現下一個上升沿之前低電平信號持續第二預設時間段時，將所述第二時間點作為所述報文的結束時刻；根據所述開始時刻和所述結束時刻確定所述報文的持續時間。

優選地，所述第一預設時間段和所述第二預設時間段均大于預設閾值Th，其中Th通過以下之一方式確定：

Th＝at_位，a為常數，t_位為位時間，該位時間用于表示數據位所占用的時間；

Th＝a/B_t，B_t為波特率。

優選地，t_位通過以下之一方式確定：

t_位＝t/2，其中，t為所述測試時間段內兩個上升沿或下降沿之間的最短間隔時間；