[發明專利]CAN 總線的負載率測試方法及裝置、系統

有效

• 申請號: 201410658598.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104378260B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 曾楊;劉振興;于曉穎;習可;陶澤安
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王崇

1.一種控制局域網CAN總線的負載率測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取測試時間段內CAN總線信號電平的變化規律；

根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的單個報文的持續時間，具體包括：

在所述報文出現下降沿，并且低電平信號持續第一預設時間段后，將首次出現上升沿的第一時間點作為所述報文的開始時刻，

在所述開始時刻后的第二時間點出現下降沿，并且在出現下一個上升沿之前低電平信號持續第二預設時間段時，將所述第二時間點作為所述報文的結束時刻，

根據所述開始時刻和所述結束時刻確定所述報文的持續時間；

根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的報文數量，并根據所述報文數量和所述持續時間確定所述測試時間段內所有報文的總持續時間；

根據所述總持續時間以及所述測試時間段確定所述CAN總線的負載率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述變化規律包括：所述CAN總線信號電平的上升沿或下降沿的變化頻率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預設時間段和所述第二預設時間段均大于預設閾值Th，其中Th通過以下之一方式確定：

Th＝at_位，a為常數，t_位為位時間，該位時間用于表示數據位所占用的時間；

Th＝a/B_t，B_t為波特率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，t_位通過以下之一方式確定：

t_位＝t/2，其中，t為所述測試時間段內兩個上升沿或下降沿之間的最短間隔時間；

t_位＝1/B_t。

5.根據權利要求3或4所述 的方法，其特征在于，B_t通過以下之一方式獲取：

啟動波特率的測量過程；根據所述測量過程確定所述B_t；

從預設配置數據中獲取預先配置的所述B_t。

6.一種控制局域網CAN總線的負載率測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取測試時間段內CAN總線信號電平的變化規律；

第一確定模塊，用于根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的每個報文的持續時間，具體包括：

在所述報文出現下降沿，并且低電平信號持續第一預設時間段后，將首次出現上升沿的第一時間點作為所述報文的開始時刻，

在所述開始時刻后的第二時間點出現下降沿，并且在出現下一個上升沿之前低電平信號持續第二預設時間段時，將所述第二時間點作為所述報文的結束時刻，

根據所述開始時刻和所述結束時刻確定所述報文的持續時間；以及

所述第一確定模塊還用于根據所述變化規律確定在所述測試時間段內傳輸的報文數量；

第二確定模塊，用于根據所述報文數量和所述持續時間，確定所述測試時間段內所有報文的總持續時間；

第三確定模塊，用于根據所述總持續時間以及所述測試時間段確定所述CAN總線的負載率。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，用于獲取所述CAN總線信號電平的以下變化規律：所述CAN總線信號電平的上升沿或下降沿的變化頻率。