[發明專利]一種自動裝夾的浮動夾頭

有效

• 申請號: 201410657183.4
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104476386A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 翁海明
• 申請（專利權）人: 寧波美德機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動裝夾的浮動夾頭，特別是一種用于外圓磨床的自動裝夾的浮動夾頭。

背景技術

磨床是用來對工件表面進行磨削加工的，在加工過程中需要采用相應的夾頭對加工對象(工件)進行固定，使之處于正確的位置，以便接受磨削加工。

夾頭根據所加工工件的形狀結構的不同也有不同的類型，對于軸類工件的磨削加工一般采用的是三爪卡盤、四爪卡盤等通用夾頭。現有用于磨床的夾頭夾持效果一般且多采用人工對工件進行夾緊，工件容易出現松動或偏心的現象，從而影響到工件的加工，致使產品質量出現問題。

綜上所述，為解決現有用于外圓磨床的夾頭結構上的不足，需要設計一種設計合理、夾持效果好的自動裝夾的浮動夾頭。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種設計合理、夾持效果好的自動裝夾的浮動夾頭。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動裝夾的浮動夾頭，包括驅動件以及固定罩，在固定罩內設置有轉動架以及能帶動轉動架轉動的電機，在轉動架上設有環繞轉動架軸心線呈漸開線設置的三個卡爪，所述電機能同時帶動三個卡爪擺動，使得三個卡爪向內聚攏或向外展開。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，所述轉動架包括連為一體的安裝部和連接部，在安裝部上開設有與三個卡爪一一對應的三個弧形孔且每個卡爪均穿過對應的弧形孔，在連接部上固連有從動盤，所述驅動件能帶動從動盤轉動。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，在安裝部中部插設有卡盤，在卡盤周側面上開設有與三個卡爪一一對應的三個扇形孔，每個卡爪的前端均依次穿過對應的弧形孔以及扇形孔并與卡盤鉸接連接。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，在固定罩內還設置有套設在連接部外的轉動盤，所述電機具有動力輸出軸，所述電機與轉動盤固連，電機的動力輸出軸穿過轉動盤并固設有第一齒輪，在安裝部上固連有與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，在安裝部外套設有撥爪盤且撥爪盤與轉動盤固連，在撥爪盤上設有均勻分布且與三個卡爪一一對應的三個第一凸柱，每個卡爪的后端均與對應的第一凸柱活動連接。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，每個卡爪均包括位于其前端的工作部以及位于其后端的擺動部，每個工作部均與卡盤鉸接連接且每個工作部均具有至少一個弧形曲面，在每個擺動部上均固設有與第一凸柱對應設置的第二凸柱，每個第二凸柱均通過拉簧與對應的第一凸柱活動連接。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，在固定罩上設有與電機相連且能控制電機正、反轉的換向器，所述換向器包括若干電刷，在轉動盤上設有與若干電刷一一對應的若干換向環。

在上述的一種自動裝夾的浮動夾頭中，所述從動盤、轉動架、卡盤、轉動盤以及撥爪盤同軸設置，在轉動架中部穿設有頂尖且頂尖部分伸入卡盤內。

與現有技術相比，本發明由電機驅動夾頭，自動夾緊、操作簡便；三個卡爪采用弧形曲面，加強了夾緊效果，有利于進行磨削加工。

附圖說明

圖1是本發明一較佳實施例的爆炸示意圖。

圖2是本發明一較佳實施例的部分結構示意圖。

圖3是本發明一較佳實施例的部分剖視圖。

圖4是本發明一較佳實施例中轉動架的結構示意圖。

圖5是本發明一較佳實施例中卡盤的結構示意圖。

圖6是本發明一較佳實施例中卡爪的結構示意圖。

圖7是圖6另一視角的結構示意圖。

圖中，10、驅動件；20、固定罩；30、轉動架；31、安裝部；311、弧形孔；32、連接部；33、卡盤；331、扇形孔；34、頂尖；40、電機；41、第一齒輪；42、第二齒輪；50、卡爪；51、工作部；511、弧形曲面；52、擺動部；521、第二凸柱；60、從動盤；71、轉動盤；72、撥爪盤；721、第一凸柱；80、拉簧；90、換向器；91、電刷；92、換向環；100、工件。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本自動裝夾的浮動夾頭包括驅動件10以及固定罩20，在固定罩20內設置有轉動架30以及能帶動轉動架30轉動的電機40，在轉動架30上設有環繞轉動架30軸心線呈漸開線設置的三個卡爪50，電機40能同時帶動三個卡爪50擺動，使得三個卡爪50向內聚攏或向外展開。