[發(fā)明專利]一種自動裝夾的浮動夾頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410657183.4
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN104476386A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 翁海明
• 申請（專利權）人: 寧波美德機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種自動裝夾的浮動夾頭，包括驅(qū)動件以及固定罩，其特征在于，在固定罩內(nèi)設置有轉(zhuǎn)動架以及能帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的電機，在轉(zhuǎn)動架上設有環(huán)繞轉(zhuǎn)動架軸心線呈漸開線設置的三個卡爪，所述電機能同時帶動三個卡爪擺動，使得三個卡爪向內(nèi)聚攏或向外展開。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動架包括連為一體的安裝部和連接部，在安裝部上開設有與三個卡爪一一對應的三個弧形孔且每個卡爪均穿過對應的弧形孔，在連接部上固連有從動盤，所述驅(qū)動件能帶動從動盤轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，在安裝部中部插設有卡盤，在卡盤周側面上開設有與三個卡爪一一對應的三個扇形孔，每個卡爪的前端均依次穿過對應的弧形孔以及扇形孔并與卡盤鉸接連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，在固定罩內(nèi)還設置有套設在連接部外的轉(zhuǎn)動盤，所述電機具有動力輸出軸，所述電機與轉(zhuǎn)動盤固連，電機的動力輸出軸穿過轉(zhuǎn)動盤并固設有第一齒輪，在安裝部上固連有與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，在安裝部外套設有撥爪盤且撥爪盤與轉(zhuǎn)動盤固連，在撥爪盤上設有均勻分布且與三個卡爪一一對應的三個第一凸柱，每個卡爪的后端均與對應的第一凸柱活動連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，每個卡爪均包括位于其前端的工作部以及位于其后端的擺動部，每個工作部均與卡盤鉸接連接且每個工作部均具有至少一個弧形曲面，在每個擺動部上均固設有與第一凸柱對應設置的第二凸柱，每個第二凸柱均通過拉簧與對應的第一凸柱活動連接。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，在固定罩上設有與電機相連且能控制電機正、反轉(zhuǎn)的換向器，所述換向器包括若干電刷，在轉(zhuǎn)動盤上設有與若干電刷一一對應的若干換向環(huán)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自動裝夾的浮動夾頭，其特征在于，所述從動盤、轉(zhuǎn)動架、卡盤、轉(zhuǎn)動盤以及撥爪盤同軸設置，在轉(zhuǎn)動架中部穿設有頂尖且頂尖部分伸入卡盤內(nèi)。