[發明專利]變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車

有效

• 申請號: 201410655077.2
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104326032A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳淵;葉春博;鄭廣平;黎有坤;王羚;黃祖毅
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G01R31/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 楊立華

1.一種變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車，其特征在于主要由四輪移動平臺、傳

動機構、剪差機構和升降平臺組成；

所述四輪移動平臺以移動平臺支架為主體，移動平臺支架下方安裝四個行走輪，移動平臺上部縱向左右兩側焊接有縱向自由度滾動導槽，右側有縱向自由度絲桿軸承座，軸承座內有孔，孔內安裝縱向自由度操作絲桿，縱向自由度操作絲桿一端連接縱向自由度操作手輪另一端連接縱向自由度圓柱直齒輪；

所述剪叉機構主要由連桿定位銷連接剪叉機構連桿構成，剪叉機構連桿包括兩種連桿，一種連桿通過鉸鏈連接在底座的一側，另一種連桿兩端安裝有滾輪，連桿內側焊接有導槽；剪叉機構連桿通過兩端的銷孔與嵌入橫向移動架剪叉機構連桿滾動導槽和升降平臺剪叉機構連桿導槽中的導輪約束在升降平臺支架和橫向移動架之間；

所述升降平臺主要由升降平臺剪叉機構連桿導槽、升降平臺支架、橫向粗調伸縮套、橫向粗調伸縮支架組成，橫向粗調伸縮支架一端焊接有作為線夾操作桿安裝支架的角鋼，角鋼上開有兩個線夾操作桿安裝孔；升降平臺支架上方固定有橫向粗調伸縮套，其中嵌入橫向粗調伸縮支架；

所述傳動機構包括縱向傳動機構、橫向傳動機構和升降傳動機構；

所述縱向傳動機構主要由右支撐梁上焊接的縱向自由度傳動齒條以及與其配合并安裝在移動平臺支架上的縱向自由度圓柱直齒輪、橫向自由度操作絲桿、橫向自由度操作手輪構成；縱向自由度滾動導槽內裝有縱向自由度運動輪軸，縱向自由度運動輪軸穿過兩根縱向自由度支撐梁；縱向自由度傳動齒條固接在縱向自由度支撐梁上，并通過縱向自由度操作手輪帶動縱向手輪傳動軸上的縱向自由度圓柱齒輪轉動，縱向自由度操作手輪由軸承座固定；

所述橫向傳動機構主要由橫向自由度操作手輪、橫向自由度操作絲桿、橫向移動架配合構成，橫向自由度操作絲桿通過縱向支撐梁上的兩個橫向自由度絲桿軸承座定位，橫向自由度操作絲桿中間穿過橫向移動架中間橫梁下方的橫向自由度絲桿導向螺母，橫向自由度操作手輪帶動橫向自由度操作絲桿，橫向自由度操作絲桿通過橫向自由度絲桿導向螺母帶動橫向移動架；橫向自由度滾動導槽焊接在縱向自由度支撐梁上，前后兩端導槽通過橫向自由度運動輪軸連接內部軸承進行橫向移動，橫向自由度操作手輪由橫向自由度絲桿軸承座固定，并通過絲桿帶動固定在橫向自由度支撐梁上的橫向自由度絲桿導向螺母進行傳動；橫向自由度支撐梁上固定有橫向移動架，橫向移動架上方有兩個縱向分布的垂直自由度傳動絲桿軸承座，軸承座兩邊有兩個垂直自由度移動構件定位桿固定座，固定座上通過螺絲擰緊垂直自由度移動構件定位桿；

所述升降傳動機構主要由剪叉機構、垂直自由度移動構件、垂直自由度傳動絲桿、垂直自由度操作手輪構成，垂直自由度移動構件左右兩邊有孔，與垂直自由度移動構件定位桿裝配；垂直自由度傳動絲桿穿過垂直自由度移動構件，移動構件左右兩端安裝有滾動軸承，滾動軸承與橫向移動架的導槽相互配合。