[發明專利]變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車

有效

• 申請號: 201410655077.2
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104326032A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 陳淵;葉春博;鄭廣平;黎有坤;王羚;黃祖毅
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G01R31/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 楊立華

技術領域

本發明屬于高壓線路升流實驗的實驗工具，尤其涉及一種變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車。

背景技術

目前，在變電站110kV及以上電流互感器升流等試驗中，技術人員使用操作桿掛接線夾，掛接線夾的高度通常為7-10米，且操作桿連著較長的接地導線，操作重量大，不易控制，技術人員勞動強度高，有時需要2-3人才能完成掛接。在變電站施工現場，高壓線路縱橫交錯，如操作失控，易導致安全事故。實際生產中，基本都用傳統人工掛接線夾的方法和裝置，沒有良好完善的接線夾設備。升流實驗中要求提高效率，工作量小，簡單操作，這就需要改變掛接線夾的方式；同時，隨著科技進步，未來的電壓會越來越高，現今人工操作桿的方式必然會因不能滿足實際要求而被淘汰，因此設計一款使用簡單實用的操作設備來替代傳統的人工操作是亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單可靠、方便靈活、成本低廉、操作安全、性能良好的變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車，主要由四輪移動平臺、傳動機構、剪差機構和升降平臺組成；

四輪移動平臺以移動平臺支架為主體，移動平臺支架下方安裝四個行走輪，移動平臺上部縱向左右兩側焊接有縱向自由度滾動導槽，右側有縱向自由度絲桿軸承座，軸承座內有孔，孔內安裝縱向自由度操作絲桿，縱向自由度操作絲桿一端連接縱向自由度操作手輪另一端連接縱向自由度圓柱直齒輪；

剪叉機構主要由連桿定位銷連接剪叉機構連桿構成，剪叉機構連桿包括兩種連桿，一種連桿通過鉸鏈連接在底座的一側，另一種連桿兩端安裝有滾輪，連桿內側焊接有導槽；剪叉機構連桿通過兩端的銷孔與嵌入橫向移動架剪叉機構連桿滾動導槽和升降平臺剪叉機構連桿導槽中的導輪約束在升降平臺支架和橫向移動架之間；

升降平臺主要由升降平臺剪叉機構連桿導槽、升降平臺支架、橫向粗調伸縮套、橫向粗調伸縮支架組成，橫向粗調伸縮支架一端焊接有作為線夾操作桿安裝支架的角鋼，角鋼上開有兩個線夾操作桿安裝孔；升降平臺支架上方固定有橫向粗調伸縮套，其中嵌入橫向粗調伸縮支架；

傳動機構包括縱向傳動機構、橫向傳動機構和升降傳動機構；

縱向傳動機構主要由右支撐梁上焊接的縱向自由度傳動齒條以及與其配合并安裝在移動平臺支架上的縱向自由度圓柱直齒輪、橫向自由度操作絲桿、橫向自由度操作手輪構成；縱向自由度滾動導槽內裝有縱向自由度運動輪軸，縱向自由度運動輪軸穿過兩根縱向自由度支撐梁；縱向自由度傳動齒條固接在縱向自由度支撐梁上，并通過縱向自由度操作手輪帶動縱向手輪傳動軸上的縱向自由度圓柱齒輪轉動，縱向自由度操作手輪由軸承座固定；

橫向傳動機構主要由橫向自由度操作手輪、橫向自由度操作絲桿、橫向移動架配合構成，橫向自由度操作絲桿通過縱向支撐梁上的兩個橫向自由度絲桿軸承座定位，橫向自由度操作絲桿中間穿過橫向移動架中間橫梁下方的橫向自由度絲桿導向螺母，橫向自由度操作手輪帶動橫向自由度操作絲桿，橫向自由度操作絲桿通過橫向自由度絲桿導向螺母帶動橫向移動架；橫向自由度滾動導槽焊接在縱向自由度支撐梁上，前后兩端導槽通過橫向自由度運動輪軸連接內部軸承進行橫向移動，橫向自由度操作手輪由橫向自由度絲桿軸承座固定，并通過絲桿帶動固定在橫向自由度支撐梁上的橫向自由度絲桿導向螺母進行傳動；橫向自由度支撐梁上固定有橫向移動架，橫向移動架上方有兩個縱向分布的垂直自由度傳動絲桿軸承座，軸承座兩邊有兩個垂直自由度移動構件定位桿固定座，固定座上通過螺絲擰緊垂直自由度移動構件定位桿；

升降傳動機構主要由剪叉機構、垂直自由度移動構件、垂直自由度傳動絲桿、垂直自由度操作手輪構成，垂直自由度移動構件左右兩邊有孔，與垂直自由度移動構件定位桿裝配；垂直自由度傳動絲桿穿過垂直自由度移動構件，移動構件左右兩端安裝有滾動軸承，滾動軸承與橫向移動架的導槽相互配合。

針對目前變電站高壓線路電流互感器升流等試驗中缺乏有效可靠的工具設備的問題，發明人設計了一種變電站高壓線路升流試驗多自由度操作車，它主要由四輪移動平臺、傳動機構、剪差機構和升降平臺組成。與傳統掛接方式相比，該操作車具有安全、方便、靈活、高效的特點，使用其進行升流試驗工作，可極大降低操作人員的勞動強度。隨著輸電電壓越來越高，傳統升流試驗線夾的掛接方式必然會被淘汰，本發明的操作車憑借其結構簡單可靠、成本低廉、操作安全、性能良好的優點，滿足了未來發展的需求，必將能夠很好的替代人工操作桿操作線夾掛接，大幅提高工作效率和操作安全性。

附圖說明