[發明專利]一種全自動高速鋁殼整列機

有效

• 申請號: 201410654802.4
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104386447A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 葛鵬;王洪;單譯琳;張智敏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/91;B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于，包括機架（1）；以及安裝在機架（1）上的用于輸送鋁殼（2）的運輸裝置（3）；用于將運輸裝置（3）上的鋁殼（2）送至過渡裝置（5）的旋轉裝置（4）；用于過渡裝載鋁殼的過渡裝置（5）；用于將過渡裝置（5）上的整排鋁殼送至籃子裝置（7）的橫向移動裝置（6）；用于最終裝載鋁殼的籃子裝置（7）;?和用于感應鋁殼到達運輸裝置末端處的感應裝置（8）。

2.如權利要求1所述的一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于所述運輸裝置（3）包括皮帶（312）和皮帶電機（313）；皮帶（312）在皮帶電機（313）的帶動下在導軌（311）中移動。

3.如權利要求1所述的一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于，所述旋轉裝置（4）包括水平方向平板（411），豎直方向平板（412），旋轉電機（413），第一絲桿導軌（414），位于兩個平板尾部的吸嘴（415），電機（416）；水平方向平板（411）與豎直方向平板（412）固定于旋轉電機（413）上，通過旋轉電機（413）的帶動進行旋轉；旋轉電機（413）與第一絲桿導軌（414）相連，通過電機（416）的驅動進行上下移動。

4.如權利要求1所述的一一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于，所述過渡裝置（5）包括第一過渡裝置（515）和第二過渡裝置（516），第一過渡裝置（515）和第二過渡裝置（516）都各自含有相同的步進電機（511）、鋁殼支架（512）、載物臺（513）及絲桿（514）；載物臺（513）上排列設定數量的用于放置鋁殼的所述鋁殼支架（512）；載物臺（513）安裝在絲杠（514）上，在步進電機（511）的驅動下，在絲桿（514）上來回移動。

5.如權利要求1所述的一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于，所述的橫向移動裝置（6）包括橫向移動電機（611）、縱向移動電機（612）、雙邊夾具（613）、第二絲杠導軌（614）；雙邊夾具在橫向移動電機（611）的驅動下，在絲桿導軌（614）上做來回運動，在縱向移動電機（612）的驅動下，做上下運動。

6.如權利要求5所述的一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于所述雙邊夾具具有鋸齒結構，鋸齒的寬度與鋁殼的厚度一致，用來夾緊支架上的鋁殼；鋸齒間的間隙與所述過渡裝置上的鋁殼支架間距一致，鋸齒與支架數目一致且一一對應。

7.如權利要求2所述的一種全自動高速鋁殼整列機，其特征在于，所述感應裝置（8）位于皮帶的尾端。