[發明專利]一種全自動高速鋁殼整列機

有效

• 申請號: 201410654802.4
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104386447A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 葛鵬;王洪;單譯琳;張智敏
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/91;B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發明涉及適合于鋁殼生產車間的自動裝載設備技術領域，具體涉及一種全自動高速鋁殼整列機。

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背景技術

????????隨著平板電腦、智能手機等移動設備的蓬勃發展，對續航能力的要求越來越高，促進了鋰電池業的迅速發展，鋰電池的出貨量逐年增加。通常鋰電池外面有層鋁殼保護，要求鋁殼平整、無壓痕、無劃傷、無凹坑、無缺口，防止鋁殼對里面鋰電池造成進一步的損害從而引起安全隱患。

????????目前鋁殼制造廠大多數采用人工把拉升成形、切割平整的鋁殼逐一放進裝載鋁殼的塑料籃子，以便進行下一步的超聲波清洗等操作。采用人工逐一搬移鋁殼的方式效率低下，且手工抓力不均勻可能會對鋁殼造成額外的傷害，更重要的是人工成本逐年上漲，工人日益難管理。因此，制造出一種能夠實現全自動整列鋁殼，把鋁殼裝載進籃子的全自動化設備非常有必要。

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發明內容

????????本發明的目的在于提供一種鋁殼全自動高速整列設備，將經過壓縮成型、切除平整的鋁殼，通過自動化整列機逐一地放進裝載籃子，以便進一步的清洗操作。本發明的目的至少通過如下技術方案之一實現。

???????一種全自動高速鋁殼整列機，其包括機架；以及安裝在機架上的用于輸送鋁殼的運輸裝置；用于將運輸裝置上的鋁殼送至過渡裝置的旋轉裝置；用于過渡裝載鋁殼的過渡裝置；用于將過渡裝置上的整排鋁殼送至籃子裝置的橫向移動裝置；用于最終裝載鋁殼的籃子裝置;?和用于感應鋁殼到達運輸裝置末端處的感應裝置。

進一步地，所述運輸裝置包括皮帶和皮帶電機；皮帶在皮帶電機的帶動下在導軌中移動。

進一步地，所述旋轉裝置包括水平方向平板，豎直方向平板，旋轉電機，第一絲桿導軌，位于兩個平板尾部的吸嘴，電機；水平方向平板與豎直方向平板固定于旋轉電機上，通過旋轉電機的帶動進行旋轉；旋轉電機與第一絲桿導軌相連，通過電機的驅動進行上下移動。

進一步地，所述過渡裝置包括第一過渡裝置和第二過渡裝置，第一過渡裝置和第二過渡裝置都各自含有相同的步進電機、鋁殼支架、載物臺及絲桿；載物臺上排列設定數量的用于放置鋁殼的所述鋁殼支架；載物臺安裝在絲杠上，在步進電機的驅動下，在絲桿上來回移動。

進一步地，所述的橫向移動裝置包括橫向移動電機、縱向移動電機、雙邊夾具、第二絲杠導軌；雙邊夾具在橫向移動電機的驅動下，在絲桿導軌上做來回運動，在縱向移動電機的驅動下，做上下運動。

進一步地，所述雙邊夾具具有鋸齒結構，鋸齒的寬度與鋁殼的厚度一致，用來夾緊支架上的鋁殼；鋸齒間的間隙與所述過渡裝置上的鋁殼支架間距一致，鋸齒與支架數目一致且一一對應。

進一步地，所述感應裝置位于皮帶的尾端。

????????由于本裝置具有第一過渡裝置和第二過度裝置，待第一過渡裝置上鋁殼支架上的鋁殼搬移至籃筐時，旋轉裝置可以將鋁殼放置在第二過度裝置上的鋁殼支架上，并不影響鋁殼的持續性搬移。因此能夠實現鋁殼的全自動搬移，不必中斷流水線。

工作原理概述：當鋁殼靠近皮帶末端時，傳感器開始工作，給旋轉裝置一個信號，旋轉電機開始沿著上下導軌下移，待平板上的吸嘴靠近鋁殼并吸住鋁殼后，旋轉電機沿著導軌上移一段距離，然后旋轉電機順時針旋轉90度，水平平板變為豎直平板，豎直平板變為水平平板；旋轉電機再沿著導軌下移一段距離，豎直平板上吸住的鋁殼放于支架上，旋轉電機氣缸放氣，吸嘴松嘴，鋁殼完全放置在支架上，而水平方面的平板吸氣，吸住一塊新的鋁殼。過渡裝置的步進電機開始工作，往前移動一個間距的距離。重復上述過程，直到過渡裝置中的支架裝滿鋁殼，此時橫向移動裝置開始工作，雙邊夾具整體下移，對準過渡裝置中裝滿鋁殼的載物臺上的支架后，雙邊夾具夾緊，將支架上所有的鋁殼都固定住，然后雙邊夾具整體上移，水平移動至籃子裝置的籃筐中第一排支架正上方，然后雙邊夾具下移，待鋁殼全部放進籃筐的支架上時，夾具松開，夾具與鋁殼分離，鋁殼被放于籃筐上。重復上述動作，直到籃筐裝滿鋁殼為止，更換空籃筐，重復上述過程。

????與現有技術相比，本發明具有如下優點和技術效果：本發明結構簡單，設計巧妙，可以將生產流水線上的鋁殼全部自動高速地逐個裝在載物籃子上，極大地提高工作效率，具有對鋁殼損害小，提高良品率，降低企業人力成本的優點。

附圖說明

圖1為全自動高速鋁殼整列機整體結構圖；

圖2為全自動高速鋁殼整列機結構細圖；

圖3為全自動高速鋁殼整列機旋轉搬移工作原理圖；