[發(fā)明專利]一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410654304.X
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN105082140A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖藍(lán)宙電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直立機(jī)器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的直立機(jī)器人只具有簡單的行走功能，并不能滿足人們?nèi)諠u豐富的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機(jī)器人，其實(shí)現(xiàn)簡單、控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的表情動作變化效果。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種根據(jù)環(huán)境變化表情動作的直立機(jī)器人，包括整體成直立狀態(tài)的機(jī)身，所述機(jī)身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側(cè)設(shè)有活動臂，軀體上部以及頭部的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件，第二透光殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有可作為機(jī)器人眼睛的第二發(fā)光件，機(jī)身內(nèi)設(shè)有控制模塊，機(jī)身外部設(shè)有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件工作。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)機(jī)器人停止工作時間超過一定時間時，控制模塊控制活動臂下垂，熄滅第一發(fā)光件和第二發(fā)光件，直至收到指令被激活。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二發(fā)光件發(fā)光形狀包括兩圓點(diǎn)、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)身外部設(shè)有發(fā)聲模塊，控制模塊根據(jù)溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制發(fā)聲模塊工作。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)有用于檢測各類環(huán)境信息的傳感器，控制模塊可以基于各種信息控制活動臂、第一發(fā)光件和第二發(fā)光件的工作，從而實(shí)現(xiàn)各種的表情動作變化；本發(fā)明通過發(fā)光件發(fā)光的方式來表現(xiàn)表情變化，控制方便，實(shí)現(xiàn)簡單；在黑色透光殼體的作用下發(fā)光明顯，表現(xiàn)效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體外觀結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖。

符號說明：1-機(jī)身，2-滾輪，3-控制模塊，4-第一透光殼體，5-第二透光殼體，6-第一發(fā)光件，7-第二發(fā)光件，8-溫度傳感器，9-聲音傳感器，10-加速度傳感器，11-攝像頭，12-發(fā)聲模塊，101-軀體，102-頭部，103-活動臂。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參照圖1和圖2，本發(fā)明的直立機(jī)器人整體為人形結(jié)構(gòu)，其主要包括機(jī)身1以及設(shè)于機(jī)身1下方的兩個滾輪2。機(jī)身1整體成直立狀態(tài)，機(jī)身1包括軀體101和位于軀體上方的頭部102。機(jī)身1內(nèi)設(shè)有控制模塊3。軀體101的兩側(cè)設(shè)有活動臂103。

軀體101上部以及頭部102的中部分別設(shè)有黑色的第一透光殼體4和第二透光殼體5，第一透光殼體4內(nèi)側(cè)設(shè)有第一發(fā)光件6，第二透光殼體5內(nèi)側(cè)設(shè)有第二發(fā)光件7。其中第一發(fā)光件6作為胸?zé)羰褂茫诙l(fā)光件7作為眼睛使用。透光殼體4、5是黑色的，第一發(fā)光件6、7發(fā)光時能夠清晰地進(jìn)行顯示。

機(jī)身1外部設(shè)有溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11，溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的輸出端與控制模塊3連接，控制模塊3根據(jù)溫度傳感器8、聲音傳感器9、加速度傳感器10和攝像頭11的檢測信號控制活動臂103、第一發(fā)光件6和第二發(fā)光件7工作。另外，機(jī)身1外部還可以設(shè)有發(fā)聲模塊12，控制模塊3控制發(fā)聲模塊12工作。

本發(fā)明通過第二發(fā)光件7發(fā)光的方式來進(jìn)行眼睛表情的變化，一般地，其發(fā)光形狀包括兩圓點(diǎn)、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。

本發(fā)明利用活動臂103、第一發(fā)光件6、第二發(fā)光件7以及發(fā)聲模塊12能夠根據(jù)環(huán)境實(shí)現(xiàn)各種表情動作變化：

1、聲音傳感器感覺外部聲音嘈雜，活動臂會舉起捂住耳朵，第一發(fā)光件點(diǎn)亮，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點(diǎn)亮，表示煩躁。

2、當(dāng)機(jī)器人長時間沒有被打擾，第一發(fā)光件和第二發(fā)光件熄滅，活動臂下垂，停止工作。

3、機(jī)器人接受到指令時，第二發(fā)光件點(diǎn)亮，采用兩圓點(diǎn)的方式發(fā)光，表示眼睛睜開，機(jī)器人開始工作。

4、當(dāng)機(jī)器人在粗糙的道路行走時，加速度傳感器感受到顛簸，機(jī)器人的發(fā)聲模塊會發(fā)出聲音，眼睛會變出煩躁的表情。胸?zé)粢矔婚W一閃。

5、當(dāng)溫度傳感器感受到氣溫15-20度時，眼睛會表現(xiàn)問愉悅的表情，當(dāng)感受的溫度為30度時或感受到5度的表情時，第二發(fā)光件以兩下彎曲線的方式點(diǎn)亮，會表現(xiàn)的眼睛比較可憐。