[發明專利]一種根據環境變化表情動作的直立機器人

在審

• 申請號: 201410654304.X
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN105082140A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍宙電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種根據環境變化表情動作的直立機器人，其特征在于：包括整體成直立狀態的機身，所述機身包括軀體以及位于軀體上方的頭部，軀體的兩側設有活動臂，軀體上部以及頭部的中部分別設有黑色的第一透光殼體和第二透光殼體，第一透光殼體內側設有第一發光件，第二透光殼體內側設有可作為機器人眼睛的第二發光件，機身內設有控制模塊，機身外部設有溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭，溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的輸出端與控制模塊連接，控制模塊根據溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制活動臂、第一發光件和第二發光件工作。

2.根據權利要求1所述的直立機器人，其特征在于：當機器人停止工作時間超過一定時間時，控制模塊控制活動臂下垂，熄滅第一發光件和第二發光件，直至收到指令被激活。

3.根據權利要求1所述的直立機器人，其特征在于：所述第二發光件發光形狀包括兩圓點、兩直線、兩上彎曲線、兩下彎曲線。

4.根據權利要求1所述的直立機器人，其特征在于：所述機身外部設有發聲模塊，控制模塊根據溫度傳感器、聲音傳感器、加速度傳感器和攝像頭的檢測信號控制發聲模塊工作。