[發明專利]多功能自定位破損路面銑刨機

有效

• 申請號: 201410653478.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104389260A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 潘雪嬌;羅天洪;吳俊;陳才;馬力;宋鍇
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本發明涉及路面維修養護領域，特別涉及一種多功能自定位破損路面銑刨機。

背景技術

隨著我國公路的養護工作越來越繁重，大力發展我國的公路養護機械，實現公路養護機械化，已成為社會關注的焦點。為延長公路使用周期，保障交通暢通，減少和避免給國家和公路使用者帶來損失，及時消除缺陷，修復壞損，保持瀝青路面完好狀態，對養護機械的快捷機動、高效可靠、智能化等性能要求越來越高。

現有技術中，通過瀝青路面銑刨機對加熱軟化的路面進行銑刨，然后通過瀝青拌合裝置把瀝青和添加劑攪拌均勻后經出料口進入攤鋪機料斗中，再利用攤鋪機將翻松路面進行重新攤鋪，最終用壓路機將修復部分壓實進而完成整套路面修復工作。通過幾種機械的組合作業雖能完成作業，但是對于路面細微破損或破損范圍較小的工況，采用這樣的組合設備聯合作業勢必大大增加工作成本，因此應用具有很大的局限性。

因此，需要對現有的路面修復裝置進行改進，具有多功能性，能夠實現對小范圍破損路面的高效率修復作業，提高路面修復裝置的集成性、通用性，節約路面養護成本。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種多功能自定位破損路面銑刨機，具有多功能性，能夠實現對小范圍破損路面的高效率修復作業，提高路面修復裝置的集成性、通用性，節約路面養護成本。

本發明的多功能自定位破損路面銑刨機，包括機架、用于切割破損路面的切割裝置、用于對切割后的路面進行錘擊的錘擊裝置和用于對錘擊后的路面細化銑刨的銑刨裝置，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置均集成設置于機架上；

還包括用于對破損路面進行定位的定位控制系統，定位控制系統包括：

視覺傳感器，設置于各所述裝置上用于掃描和定位凹坑的空間位置并監視各所述裝置的工作狀態；

位移傳感器，用于檢測各裝置的移動距離；

中央控制器，接收并處理所述視覺傳感器和所述位移傳感器產生信號，并向切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置發出控制信號。

進一步，切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別通過一個相同結構的驅動執行機構驅動，驅動執行機構包括驅動滑座、滾珠絲桿總成和懸臂組件，驅動滑座以可沿對應機架的導軌縱向移動的方式設置兩個，滾珠絲桿總成包括絲桿和以直線往復移動的方式與絲桿配合的螺母套，絲桿兩端以可繞自身軸線轉動的方式與兩驅動滑座對應配合，懸臂組件包括上臂、下臂和伸長液壓缸，上臂與螺母套固定連接，下臂以可繞豎向中心線轉動的方式與下臂配合，伸長液壓缸固定連接于下臂；

切割裝置、錘擊裝置和銑刨裝置分別安裝于對應驅動執行結構的伸長液壓缸的活塞桿上。

進一步，驅動執行機構還包括用于驅動下臂轉動的下臂驅動組件，下臂驅動組件包括動力部件和錐齒輪傳動副，錐齒輪傳動副的主動軸與動力部件的動力輸出軸傳動連接，從動軸一端穿出上臂的殼體形成動力輸出端，動力輸出端與下臂固定連接。

進一步，切割裝置包括切割安裝殼、切割驅動電機和切割刀件，切割安裝殼與對應伸長液壓缸的活塞桿固定連接，切割驅動電機安裝于切割安裝殼，切割刀件包括與切割驅動電機的動力輸出端傳動連接的切割轉軸和在圓周方向固定設置于切割轉軸的切割刀具。

進一步，錘擊裝置包括錘擊安裝殼和錘擊執行器，錘擊安裝殼固定連接于對應伸長液壓缸，錘擊執行器包括固定于錘擊安裝殼的末端伸長液壓缸和固定于末端伸長液壓缸的活塞桿的錘具。

進一步，銑刨裝置包括銑刨安裝殼和銑刨執行器，銑刨執行器包括卡盤、銑刀和用于驅動卡盤轉動的銑刀驅動電機，銑刀驅動電機的機體固定于銑刨安裝殼，銑刀固接于卡盤。

進一步，還包括用于廢料回收的廢料回收裝置，對應廢料回收裝置設置有一個驅動執行機構，廢料回收裝置包括回收安裝殼和安裝于回收安裝殼上的廢料回收執行器，廢料回收執行器包括抽風機和與抽風機連通的氣管，氣管一端與回收安裝殼上底部設置的氣管孔連通，另一端置于回收安裝殼內形成廢料出口。

進一步，驅動執行結構還包括用于驅動滑座沿機架導軌行走的行走組件，行走組件包括主動輪和從動輪，主動輪和所述從動輪分別對應與以可繞自身軸線轉動的方式設置于驅動滑座的主動軸和從動軸圓周方向固定。

進一步，位移傳感器安裝于驅動執行機構的驅動滑座、上臂和伸長液壓缸內部。