[發明專利]多功能自定位破損路面銑刨機

有效

• 申請號: 201410653478.4
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104389260A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 潘雪嬌;羅天洪;吳俊;陳才;馬力;宋鍇
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：包括機架、用于切割破損路面的切割裝置、用于對切割后的路面進行錘擊的錘擊裝置和用于對錘擊后的路面細化銑刨的銑刨裝置，所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置均集成設置于所述機架上；

還包括用于對破損路面進行定位的定位控制系統，所述定位控制系統包括：

視覺傳感器，設置于各所述裝置上用于掃描和定位凹坑的空間位置并監視各所述裝置的工作狀態；

位移傳感器，用于檢測各裝置的移動距離；

中央控制器，接收并處理所述視覺傳感器和所述位移傳感器產生信號，并向所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置發出控制信號。

2.根據權利要求1所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置分別通過一個相同結構的驅動執行機構驅動，所述驅動執行機構包括驅動滑座、滾珠絲桿總成和懸臂組件，所述驅動滑座以可沿對應機架的導軌縱向移動的方式設置兩個，所述滾珠絲桿總成包括絲桿和以直線往復移動的方式與絲桿配合的螺母套，所述絲桿兩端以可繞自身軸線轉動的方式與兩驅動滑座對應配合，所述懸臂組件包括上臂、下臂和伸長液壓缸，所述上臂與螺母套固定連接，所述下臂以可繞豎向中心線轉動的方式與所述下臂配合，所述伸長液壓缸固定連接于下臂；

所述切割裝置、所述錘擊裝置和所述銑刨裝置分別安裝于對應驅動執行結構的伸長液壓缸的活塞桿上。

3.根據權利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述驅動執行機構還包括用于驅動下臂轉動的下臂驅動組件，所述下臂驅動組件包括動力部件和錐齒輪傳動副，所述錐齒輪傳動副的主動軸與動力部件的動力輸出軸傳動連接，從動軸一端穿出上臂的殼體形成動力輸出端，所述動力輸出端與所述下臂固定連接。

4.根據權利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述切割裝置包括切割安裝殼、切割驅動電機和切割刀件，所述切割安裝殼與對應伸長液壓缸的活塞桿固定連接，所述切割驅動電機安裝于切割安裝殼，所述切割刀件包括與切割驅動電機的動力輸出端傳動連接的切割轉軸和在圓周方向固定設置于所述切割轉軸的切割刀具。

5.根據權利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述錘擊裝置包括錘擊安裝殼和錘擊執行器，所述錘擊安裝殼固定連接于對應伸長液壓缸，所述錘擊執行器包括固定于錘擊安裝殼的末端伸長液壓缸和固定于末端伸長液壓缸的活塞桿的錘具。

6.根據權利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述銑刨裝置包括銑刨安裝殼和銑刨執行器，所述銑刨執行器包括卡盤、銑刀和用于驅動卡盤轉動的銑刀驅動電機，所述銑刀驅動電機的機體固定于銑刨安裝殼，所述銑刀固接于所述卡盤。

7.根據權利要求2-6任一權利要求所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：還包括用于廢料回收的廢料回收裝置，對應所述廢料回收裝置設置有一個所述驅動執行機構，所述廢料回收裝置包括回收安裝殼和安裝于所述回收安裝殼上的廢料回收執行器，所述廢料回收執行器包括抽風機和與抽風機連通的氣管，所述氣管一端與回收安裝殼上底部設置的氣管孔連通，另一端置于所述回收安裝殼內形成廢料出口。

8.根據權利要求7所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述驅動執行結構還包括用于驅動滑座沿機架導軌行走的行走組件，所述行走組件包括主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪分別對應與以可繞自身軸線轉動的方式設置于驅動滑座的主動軸和從動軸圓周方向固定。

9.根據權利要求2所述的多功能自定位破損路面銑刨機，其特征在于：所述位移傳感器安裝于所述驅動執行機構的驅動滑座、上臂和伸長液壓缸內部。