[發明專利]一種汽車監控影像生成方法及系統

有效

• 申請號: 201410653472.7
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104442569B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 謝德敏;劉杰;蔣治平;葛廣學
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

技術領域

本發明涉及汽車相關技術領域，特別是一種汽車監控影像生成方法及系統。

背景技術

現有的汽車監控方法，能通過設置在車輛上的多個攝像頭獲取圖像，形成監控影像，使得駕駛員能夠通過監控影像確認車輛周圍的安全。

然而，現有的監控影像較為簡單，往往不能與實車相結合，用戶很難直觀了解實車在監控影像中的具體位置及其緊鄰環境，逼真度欠缺。

在市場上現有的汽車監控產品中，只能在圖1所示的俯視圖中顯示2D車模，這種俯視圖采用2D車模與2D攝像頭數據相結合的方式，但是由于人眼實際看到的行車環境都是立體的，這種2D顯示模式很難逼真地模擬實際行車環境，從而導致用戶無法直觀全面地了解車輛周邊環境。

在左側視圖和右側視圖中，目前還沒有采用車模來對實車進行定位的方案。有些監控產品中，通過設置車輛左側攝像頭和右側攝像頭的拍攝視角，可以拍攝車輛側邊的局部區域直接在監控畫面中進行顯示，如圖2所示，雖然可以從圖2左右兩側的視圖中看到車輛的左右側及其緊鄰環境，但是由于攝像頭拍攝視角是有限的，在每個視圖中只能看到車輛一側很小范圍內的行車環境，單個視圖的視野及其有限，若想了解車輛四周環境，必須在監控畫面上顯示多個視圖，監控畫面顯得繁雜凌亂，會影響用戶駕駛注意力。而且，這種監控畫面仍然無法直觀地提供結合車輛的實景效果。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的監控影像僅能顯示2D車模的技術問題，提供一種汽車監控影像生成方法及系統。

一種汽車監控影像生成方法，包括：

響應于監控影像啟動信號，采集攝像頭數據，生成全景影像；

獲取的3D車模數據；

在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數據插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。

一種汽車監控影像生成系統，包括：

全景影像生成模塊，用于響應于監控影像啟動信號，采集攝像頭數據，生成全景影像；

車模獲取模塊，用于獲取3D車模數據；

行車實景影像生成模塊，用于在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數據插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。

本發明通過將3D車模數據插入到全景影像中形成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。全景影像是對車輛四周的情況進行全景監控，而3D車模比2D車模更加有立體感，與全景影像能更好地融合，以帶給駕駛員更為真實的監控影像，幫助駕駛員能更好地分辨四周環境，從而避免意外發生。

附圖說明

圖1為現有技術的俯視監控示意圖；

圖2為現有技術的側視監控示意圖；

圖3為本發明一種汽車監控影像生成方法的工作流程圖；

圖4為本發明一種汽車監控影像生成系統的結構模塊圖；

圖5為本發明最佳實施例的工作流程圖；

圖6為本發明提供的一種監控畫面的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。

如圖3所示為本發明一種汽車監控影像生成方法的工作流程圖，包括：

步驟S301，響應于監控影像啟動信號，采集攝像頭數據，生成全景影像；

步驟S302，獲取3D車模數據；

步驟S303，在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數據插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。

其中，3D車模數據是預先生成并存放在系統，當系統獲取后將其插入全景影像中即可。全景影像是指對設置在車輛上的多個攝像頭的數據進行采集并整合，形成以車輛為核心，對車輛四周環境進行全景監控的影像，可參見圖6。相比2D車模，3D車模具有更好的立體感，與全景影像能更好地融合，以帶給駕駛員更為真實的監控影像，幫助駕駛員能更好地分辨四周環境，從而避免意外發生。

3D車模數據可以由用戶在系統初始化是進行指定設置，也可以由系統智能化設置。

在其中一個實施例中，還包括：

獲取行車信號；

根據所述行車信號實時更新所述3D車模數據，在所述汽車監控影像中模擬實車運行狀態。

利用監控影像中顯示的3D車模來實時模擬行車狀態，可以方便駕駛員更好地了解當前環境下自己的駕駛操作，有利于駕駛員判斷接下來將要執行的駕駛操作，能夠有效地提高駕駛安全性，減少交通事故。