[發明專利]一種汽車監控影像生成方法及系統

有效

• 申請號: 201410653472.7
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104442569B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 謝德敏;劉杰;蔣治平;葛廣學
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

1.一種汽車監控影像生成方法，其特征在于，包括：

響應于監控影像啟動信號，采集攝像頭數據，生成全景影像；

獲取3D車模數據；

在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數據插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。

2.根據權利要求1所述的汽車監控影像生成方法，其特征在于，還包括：

獲取行車信號；

根據所述行車信號實時更新所述3D車模數據，在所述汽車監控影像中模擬實車運行狀態。

3.根據權利要求1所述的汽車監控影像生成方法，其特征在于，所述獲取3D車模數據的步驟包括：

獲取車型信息，進而獲取所述車型信息對應的原始3D數據，其中，所述原始3D數據是根據所述車型信息對應的實車造型數據框架結構直接轉換而成的；

獲取車輛款型信息，進而獲取所述車輛款型信息對應的平面數據，其中，所述平面數據是根據所述車輛款型信息對應的實車造型數據各模塊的顏色、材質和形狀制作而成的；

對所述原始3D數據和所述平面數據進行合成處理，生成所述3D車模數據。

4.根據權利要求3所述的汽車監控影像生成方法，其特征在于，所述原始3D數據包括靜態3D數據和3D車輪數據；

所述汽車監控影像生成方法還包括：

獲取行車信號，所述行車信號包括車輪轉速信息、方向盤轉動角度信息和/或燈閃信息；

如果所述行車信號是車輪轉速信息，實時地根據所述車輪轉速信息對所述平面數據中輪轂模塊的數據進行更新，在所述汽車監控影像中模擬車輪轉動；

如果所述行車信號是方向盤轉動角度信息，實時地根據所述方向盤轉動角度信息計算相應的車輪擺動角度，并根據所述車輪擺動角度對所述3D車輪數據進行更新，在所述汽車監控影像中模擬車輪擺動；

如果所述行車信號是燈閃信息，實時地根據所述燈閃信息對所述平面數據中相應車燈模塊的數據進行更新，在所述汽車監控影像中模擬車燈關閉、打開和/或閃爍。

5.根據權利要求1所述的汽車監控影像生成方法，其特征在于，所述行車信號是從車輛控制器接收的，或者所述行車信號是從設置在車輛上的傳感器中采集的。

6.一種汽車監控影像生成系統，其特征在于，包括：

全景影像生成模塊，用于響應于監控影像啟動信號，采集攝像頭數據，生成全景影像；

車模獲取模塊，用于獲取3D車模數據；

行車實景影像生成模塊，用于在所述全景影像中定位車輛的位置作為定位位置，將所述3D車模數據插入到所述全景影像的所述定位位置，生成行車實景影像并作為汽車監控影像顯示。

7.根據權利要求6所述的汽車監控影像生成系統，其特征在于，還包括行車實景影像模擬模塊，用于：

獲取行車信號；

根據所述行車信號實時更新所述3D車模數據，在所述汽車監控影像中模擬實車運行狀態。

8.根據權利要求6所述的汽車監控影像生成系統，其特征在于，所述車模獲取模塊，具體用于：

獲取車型信息，進而獲取所述車型信息對應的原始3D數據，其中，所述原始3D數據是根據所述車型信息對應的實車造型數據框架結構直接轉換而成的；

獲取車輛款型信息，進而獲取所述車輛款型信息對應的平面數據，其中，所述平面數據是根據所述車輛款型信息對應的實車造型數據各模塊的顏色、材質和形狀制作而成的；

對所述原始3D數據和所述平面數據進行合成處理，生成所述3D車模數據。