[發明專利]帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法

有效

• 申請號: 201410653340.4
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104399677A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海鴻研物流技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

技術領域

本發明涉及物流領域，特別涉及一種帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法。

背景技術

在智能化物流領域，對可循環物流器具進行識別和分揀是非常關鍵的步驟和環節。RFID(射頻標簽)技術在智能化物流領域是常見的貨物/容器追蹤實施手段，尤其是有源RFID針對中等距離的設備/容器追蹤有良好的效果。目前成熟的分揀方法常見于使用異型門框(帶有RFID或其他無線信號讀取設備)或者固定讀取設備，當無線標簽或者對象設備靠近或者通過該設備時，通過判斷接近距離來對目標設備進行標定，從而達到了分揀目標。這種分揀方法的缺點很明顯，對于大批量目標設備的分揀效率很低，例如要分揀一萬個可循環物流器具的話，就要對這一萬個可循環物流器具一個一個依次分揀。特別是有些無線標簽的通信距離又特別短，需要讀取設備與標簽貼得很近，那又進一步增加了分揀的時間和難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法，可以方便地利用現有的設備完成可循環物流器具的快速分揀，節約了時間，也降低了成本。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法，包括以下步驟：設定移動終端以開始分揀；該移動終端的持有者圍繞待分揀的可循環物流器具開始行走，在行走過程中該移動終端實時地計算自身的相對地理位置且檢測目標范圍內及范圍外的多個RSSI值；以及部分完成行走過程后進行空間計算，判定哪些RSSI值所對應的信號位于行走過程所形成的圈定的拓撲圖的一側，以完成分揀過程。

本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于：

與現有的需要對所有可循環物流器具逐一分揀的分揀方法相比，本發明實施方式的分揀方法根據實際行走所繞的圈，實際上移動終端只接觸到最外圍的可循環物流器具的至少一部分，大大縮短了分揀時間。

進一步地，無須圍繞可循環物流器具行走完整一圈，只需要部分地，例如行走二分之一圈以上即可實施本發明，進一步縮短了分揀時間。

進一步地，如果可循環物流器具的無線標簽不合法，則不再對該不合法的無線標簽的RSSI值進行檢測，從而防止了不需要的可循環物流器具混入分揀目標，大大提高了分揀精度。

進一步地，移動終端是智能手機或者平板電腦，如此一來，可以方便地利用現有的設備完成可循環物流器具的快速分揀。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式中可循環物流器具的分揀方法的流程圖。

圖2是本發明第一實施方式中可循環物流器具的分揀方法的應用場景示意圖。

圖3是根據三角測量原理確定移動終端的物理位置的原理說明圖。

圖4是現有的室內定位的原理說明圖。

圖5是圖1中示出的分揀方法中的定位方式的示意圖。

圖6是圖1中示出的分揀方法中的定位方式的原理說明圖。

具體實施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。

本發明實施方式涉及一種帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法。圖1是該分揀方法的流程圖。

具體地說，該分揀方法根據空間計算的結果分揀出分揀目標。如圖1所示，該可循環物流器具的分揀方法包括以下步驟：

在步驟S101中，設定移動終端以開始分揀。設定完成后，移動終端就能夠對無線標簽的RSSI(Received?Signal?Strength?Indication，接收到的無線信號強度)值進行讀取和記錄了。

此后進入步驟S102，該移動終端的持有者圍繞待分揀的可循環物流器具開始行走，在行走過程中該移動終端實時地計算自身的相對地理位置且檢測目標范圍內及范圍外的多個RSSI值。

此后進入步驟S103，部分完成行走過程后進行空間計算，判定哪些RSSI值所對應的信號位于行走過程所形成的圈定的拓撲圖的一側，以完成分揀過程。

此后結束本流程。