[發明專利]帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法

有效

• 申請號: 201410653340.4
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104399677A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海鴻研物流技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;成春榮

1.一種帶有無線標簽的可循環物流器具的分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

設定移動終端以開始分揀；

該移動終端的持有者圍繞待分揀的可循環物流器具開始行走，在行走過程中該移動終端實時地計算自身的相對地理位置且檢測目標范圍內及范圍外的多個RSSI值；以及

部分完成行走過程后進行空間計算，判定哪些RSSI值所對應的信號位于行走過程所形成的圈定的拓撲圖的一側，以完成分揀過程。

2.根據權利要求1所述的分揀方法，其特征在于，

所述判定哪些RSSI值所對應的信號位于行走過程所形成的圈定的拓撲圖的一側的步驟包括以下子步驟：

將多個可循環物流器具的無線標簽在不同時刻的RSSI值和該時刻移動終端自身的相對地理位置一一對應；

進行位置計算得到多個可循環物流器具的無線標簽的相對地理位置；以及

根據行走過程所形成的圈定的拓撲圖，將拓撲圖的一側的無線標簽所在的可循環物流器具判定為分揀目標。

3.根據權利要求2所述的分揀方法，其特征在于，

所述位置計算是以下計算方式之一：三邊測量計算、三角測量計算、極大似然估計計算。

4.根據權利要求1所述的可循環物流器具，其特征在于，

部分完成行走過程是指圍繞待分揀的可循環物流器具行走二分之一圈以上。

5.根據權利要求4所述的分揀方法，其特征在于，

完成行走過程是指圍繞待分揀的可循環物流器具行走完整一圈。

6.根據權利要求1所述的可循環物流器具，其特征在于，

在行走過程中不跨越待分揀的可循環物流器具。

7.根據權利要求1所述的可循環物流器具，其特征在于，

如果可循環物流器具的無線標簽不合法，則不再對該不合法的無線標簽的RSSI值進行檢測。

8.根據權利要求1所述的可循環物流器具，其特征在于，

無線標簽是基于iBeacon協議或低功耗藍牙協議的芯片或Wif?i芯片。

9.根據權利要求1所述的分揀方法，其特征在于，

所述移動終端是智能手機或平板電腦。