[發明專利]輻射深水池清潔機器人

在審

• 申請號: 201410652887.2
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN105581737A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 王英放
• 申請（專利權）人: 北京方道環保科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.放射性輻射深水池池底沉積物全自動清洗機器人，其特征是分線控機器人和 地面基站兩部分。線控機器人由清理艙、疏水艙、水處理艙、動力艙和多媒體艙 組成，各艙設備均為水下獨立運作開放式單元。機器人上方為亮色蓋板并裝有閃 光燈提示工作狀態，蓋板中設備重心處為提升牽引鋼纜和操作纜位置。地面基站， 其特征是由屏蔽電動吊車、屏蔽暖風箱和數字控制系統組成。

2.權利要求1所述清洗艙，其特征是以高壓水射流為動力，以水力驅動噴頭進行 清洗。

3.權利要求1所述水處理倉，其特征是由潛水泵，裝有金屬濾網、過濾磁芯和 污物箱的過濾單元，高壓泵組成，清理倉底邊距池底有使得池水只能進入不能流 出的窄縫。

4.權利要求1所述疏水艙，其特征是有眾多不同朝向的開口。

5.權利要求1所述動力艙，其特征是前輪為電機雙驅動輪式差速移動系統，后 輪為隨動輪。

6.權利要求1所述多媒體艙裝有照明燈和攝像頭，將池底信息通過控制纜傳到 地面，供調整操縱。

7.權利要求1所述電動吊車，其特征是有牽引纜和操作纜兩個放線纜車。吊臂 端裝有滑輪照明和攝像裝置對池底設備進行監控。有含鉛防輻射裙板、含鉛玻璃 提供屏蔽防護。

8.權利要求1所述屏蔽暖風箱，其特征是箱體密封，裝有含鉛防輻射圍板、含 鉛玻璃觀察窗、輻射監控傳感器和可與外部清洗設備連接的清洗接口，裝有獨立 的暖風系統，為洗消后的機器人烘干功能。

9.權利要求1所述電器控制系統，其特征由計算機操控系統和手操控系統組成。 計算機控制系統集成有PC控制中心、液晶顯示器、程序控制模塊、能源控制模 塊、數字化存儲器、通訊交互模塊、系統自我診斷功能模塊，以及支架式整體防 震防水機箱。

10.權利要求1所述手操控系統，其特征是裝有能源、照明、信息管控等開關， 以及兩個4維操控手柄，一個用于機器人水平控制移動，一個用于機器人垂直控 制起吊。