[發明專利]自動翻轉裝置

在審

• 申請號: 201410650908.7
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN104440078A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭衛星
• 申請（專利權）人: 江蘇華廈電力成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.一種自動翻轉裝置，其特征在于：包括工作臺、設置在工作臺上的升降機構及設置在升降機構上的翻轉機械手，所述翻轉機械手包括固定在升降機構上的安裝座、相對設置在所述安裝座兩側的平移驅動件、設置在所述平移驅動件上并由所述平移驅動件推動的推動板、設置在推動板上的翻轉電機及設置在所述翻轉電機的輸出軸上并由翻轉電機驅動翻轉的卡爪。

2.根據權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述工作臺包括流水生產線、設置在流水生產線上的固定座及驅動所述固定座在所述流水生產線上水平移動的驅動件。

3.根據權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述工作臺上設置有行程開關，所述行程開關控制驅動件暫停。

4.根據權利要求2所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述驅動件為電機。

5.根據權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述升降機構包括豎直設置在工作臺上的導軌座、設置在所述導軌座上的滑動座及驅動所述滑動座沿導軌座上下移動的升降驅動件，所述翻轉機械手固定在所述滑動座上。

6.根據權利要求5所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述升降驅動件為升降氣缸。

7.根據權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述平移驅動件為氣缸。

8.根據權利要求1所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述卡爪包括固定在翻轉電機的輸出軸上的翻轉座、設置在所述翻轉座上的卡爪件，所述翻轉座上開設有通孔，所述通孔的兩側垂直設置有兩個鎖緊氣缸，所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿，所述安裝桿上開設有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽，所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內的鎖緊活塞。

9.根據權利要求8所述的自動翻轉裝置，其特征在于：所述自動翻轉裝置上設置有檢測卡爪是否抓取工件的檢測裝置，所述檢測裝置與鎖緊氣缸連接并驅動鎖緊氣缸運行。