[發明專利]自動翻轉裝置

在審

• 申請號: 201410650908.7
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN104440078A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭衛星
• 申請（專利權）人: 江蘇華廈電力成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本發明涉及一種自動翻轉裝置。

背景技術

由于自動化生產不需要人直接參與操作，而由機械設備、儀表和自動化裝置來完成產品的全部或部分加工的生產過程，從而提高了生產效率和產品質量，所以，自動化生產已經越來越普遍的應用在工業生產中。在現有的斷路器生產過程中，斷路器需要多面安裝，而現在一般采用人工進行翻轉以對不同的面進行安裝，但是此種方式工作效率較低，且由于采用人工方式進行，容易發生遺漏現象。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的自動翻轉裝置，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種提高生產效率，且可降低次品率的自動翻轉裝置。

本發明的自動翻轉裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的升降機構及設置在升降機構上的翻轉機械手，所述翻轉機械手包括固定在升降機構上的安裝座、相對設置在所述安裝座兩側的平移驅動件、設置在所述平移驅動件上并由所述平移驅動件推動的推動板、設置在推動板上的翻轉電機及設置在所述翻轉電機的輸出軸上并由翻轉電機驅動翻轉的卡爪。

進一步的，所述工作臺包括流水生產線、設置在流水生產線上的固定座及驅動所述固定座在所述流水生產線上水平移動的驅動件。

進一步的，所述工作臺上設置有行程開關，所述行程開關控制驅動件暫停。

進一步的，所述驅動件為電機。

進一步的，所述升降機構包括豎直設置在工作臺上的導軌座、設置在所述導軌座上的滑動座及驅動所述滑動座沿導軌座上下移動的升降驅動件，所述翻轉機械手固定在所述滑動座上。

進一步的，所述升降驅動件為升降氣缸。

進一步的，所述平移驅動件為氣缸。

進一步的，所述卡爪包括固定在翻轉電機的輸出軸上的翻轉座、設置在所述翻轉座上的卡爪件，所述翻轉座上開設有通孔，所述通孔的兩側垂直設置有兩個鎖緊氣缸，所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿，所述安裝桿上開設有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽，所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內的鎖緊活塞。

進一步的，所述自動翻轉裝置上設置有檢測卡爪是否抓取工件的檢測裝置，所述檢測裝置與鎖緊氣缸連接并驅動鎖緊氣缸運行。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：通過設置升降機構將翻轉機械手上下移動式翻轉機械手靠近工件，通過翻轉機械手實現抓取工件后將工件翻轉，從而實現自動化生產，提高了生產效率，且降低了次品率。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發明自動翻轉裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1和圖2，本發明一較佳實施例所述的自動翻轉裝置，包括工作臺1、設置在工作臺1上的升降機構2及設置在升降機構2上的翻轉機械手3，所述翻轉機械手3包括固定在升降機構2上的安裝座31、相對設置在所述安裝座31兩側的平移驅動件32、設置在所述平移驅動件32上并由所述平移驅動件32推動的推動板33、設置在推動板33上的翻轉電機34及設置在所述翻轉電機34的輸出軸(未圖示)上并由翻轉電機34驅動翻轉的卡爪35。

所述工作臺1包括流水生產線11、設置在流水生產線11上的固定座12及驅動所述固定座12在所述流水生產線11上水平移動的驅動件13。所述工作臺1上設置有行程開關，該行程開關控制驅動件13暫停，該驅動件13為電機。所述升降機構2包括豎直設置在工作臺1上的導軌座21、設置在所述導軌座21上的滑動座(未圖示)及驅動所述滑動座沿導軌座21上下移動的升降驅動件22，所述翻轉機械手3固定在所述滑動座上，所述升降驅動件22為升降氣缸。