[發明專利]全自動三插端子機

有效

• 申請號: 201410650301.9
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104393468A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 甘寶連
• 申請（專利權）人: 東莞市森佳機械有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，特別是把三插端子與電源線壓接在一起的一種全自動三插端子機。

背景技術

端子機是把電源線跟端子壓接在一起的設備。目前為了提高端子機一般都為全自動化的設備，包括剝外線、剝內線和壓接等功能。

常用的端子包括二插端子和三插端子，目前的全自動端子機在實現二插端子的全自動化生產過程中沒有技術難題，技術比較成熟。但是對于三插端子，主要存在以下兩個問題：

1、三插端子的三個支架呈“品”字形分布，因此在加工的過程中，端子機的相關機構很難使三芯電源線的三條內線分別伸入三插端子的支架中，鉚接后容易發生內線沒有與支架很好配合的從而導致產品不良；

2、三插端子的三個支架是有極性分布的，如圖2所示的一種俗稱為法國頭的三插端子，其上方的支架100需與地線連接，左側與火線連接，右側與零線連接，但是現在的端子機由于沒有相關的機構對電源線的進行分辨和處理，而電源線隨機送料的過程中又無法使電源線的內線按要求的方式排布，因此無法實現自動化。目前普遍的做法是靠工人手動根據電源線的內線的排列，按特定的要求旋轉好角度后，再放入電源線輸送機構中，這種采用人工干預的半自動端子機，其工作效率較低、產品的成本高。

發明內容

本發明為了解決目前三芯電源線與三插端子在鉚接的過程中，不良率較高，且無法實現全自動化生產使得生產效率低、生產成本高的問題而提供的一種全自動三插端子機。

為達到上述功能，本發明提供的技術方案是：

一種全自動三插端子機，包括機臺和輸送機構，所述的輸送機構固定安裝在所述機臺的前端部，在所述機臺的后端部沿著所述輸送機構輸送電源線的方向依次設置有剝外護套機構、轉線機構、分內線機構、內線整形機構、內線剝皮機構和鉚接機構，所述鉚接機構的前端設置有送取線機構。

優選地，所述轉線機構包括夾手、伸縮裝置、旋轉裝置和極性檢測裝置，所述伸縮裝置與所述夾手連接并驅動所述夾手夾緊和松開，所述旋轉裝置與所述夾手連接并驅動所述夾手旋轉，所述夾手用于夾緊電源線，所述檢測裝置固定安裝在所述夾手的上方，所述極性檢測裝置用于檢測電源線的內線的極性；所述夾手包括連接桿A、固定座、轉動環A、轉動環B、上夾手和下夾手，所述轉動環A和所述轉動環B分別與所述固定座轉動連接，并分別設置在所述固定座的上方和下方，所述上夾手與轉動環A固定連接，所述下夾手與轉動環B固定連接，所述固定座上開設有允許所述連接桿A通過的通孔A，所述連接桿A的前端安裝有活動夾，所述活動夾分別與所述轉動環A和所述轉動環B固定連接；所述伸縮裝置包括氣缸A和銜接件，所述銜接件固定安裝在所述氣缸A的伸縮桿上，所述連接桿A的后端與所述銜接件轉動連接；所述極性檢測裝置包括CCD攝像頭，所述CCD攝像頭安裝在所述夾手的上方。

優選地，所述分內線機構包括移動臺、氣缸B、直捊裝置、左側分離裝置和右側分離裝置，所述移動臺通過導軌A安裝在所述機臺上，所述氣缸B固定安裝在所述機臺上，所述氣缸B的伸縮桿與所述移動臺固定連接并驅動所述移動臺沿著所述導軌A移動，所述直捊裝置固定安裝在所述移動臺的中部上方，所述左側分離裝置和右側分離裝置分別安裝在所述直捊裝置的左右兩側；所述直捊裝置包括手指氣缸A和氣缸C，所述氣缸C與所述手指氣缸A固定連接并驅動所述手指氣缸A前后運動，所述手指氣缸A的兩個手指上分別安裝有上夾手A和下夾手A，所述上夾手A和所述下夾手A相配合；所述左側分離裝置包括手指氣缸B和氣缸D，所述氣缸D與所述手指氣缸B固定連接并驅動所述手指氣缸B左右運動，所述手指氣缸B的兩個手指上分別安裝有上夾手B和下夾手B，所述上夾手B和所述下夾手B相配合且中間設置有凹槽A；所述右側分離裝置包括手指氣缸C和氣缸E，所述氣缸E與所述手指氣缸C固定連接并驅動所述手指氣缸C左右運動，所述手指氣缸C的兩個手指上分別安裝有上夾手C和下夾手C，所述上夾手C和所述下夾手C相配合且中間設置有凹槽B。

優選地，所述內線整形機構包括上模和下模，所述上模上設置有沖頭，所述沖頭的左右兩側設置有左側刀和右側刀，所述左側刀和所述右側刀的側面為斜面；所述下模的上端面為一平面，中間部分開設有允許所述左側刀和所述右側刀通過的通孔B，所述通孔B的中部設置有與所述沖頭相配合的隔板；氣缸F和氣缸G分別與所述上模和所述下模連接并分別帶動所述上模和所述下模做上下運動；所述內線整形機構還包括兩塊捊平壓塊和驅動所述捊平壓塊前后運動的氣缸H，所述氣缸H與所述下模固定連接，所述的捊平壓塊設置在所述通孔B的左右兩側，所述捊平壓塊上設置有壓翅。