[發明專利]全自動三插端子機

有效

• 申請號: 201410650301.9
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104393468A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 甘寶連
• 申請（專利權）人: 東莞市森佳機械有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

1.一種全自動三插端子機，包括機臺和輸送機構，所述的輸送機構固定安裝在所述機臺的前端部，其特征在于：在所述機臺的后端部沿著所述輸送機構輸送電源線的方向依次設置有剝外護套機構、轉線機構、分內線機構、內線整形機構、內線剝皮機構和鉚接機構，所述鉚接機構的前端設置有送取線機構。

2.如權利要求1所述的全自動三插端子機，其特征在于：所述轉線機構包括夾手、伸縮裝置、旋轉裝置和極性檢測裝置，所述伸縮裝置與所述夾手連接并驅動所述夾手夾緊和松開，所述旋轉裝置與所述夾手連接并驅動所述夾手旋轉，所述夾手用于夾緊電源線，所述檢測裝置固定安裝在所述夾手的上方，所述極性檢測裝置用于檢測電源線的內線的極性；所述夾手包括連接桿A、固定座、轉動環A、轉動環B、上夾手和下夾手，所述轉動環A和所述轉動環B分別與所述固定座轉動連接，并分別設置在所述固定座的上方和下方，所述上夾手與轉動環A固定連接，所述下夾手與轉動環B固定連接，所述固定座上開設有允許所述連接桿A通過的通孔A，所述連接桿A的前端安裝有活動夾，所述活動夾分別與所述轉動環A和所述轉動環B固定連接；所述伸縮裝置包括氣缸A和銜接件，所述銜接件固定安裝在所述氣缸A的伸縮桿上，所述連接桿A的后端與所述銜接件轉動連接；所述極性檢測裝置包括CCD攝像頭，所述CCD攝像頭安裝在所述夾手的上方。

3.如權利要求1所述的全自動三插端子機，其特征在于：所述分內線機構包括移動臺、氣缸B、直捊裝置、左側分離裝置和右側分離裝置，所述移動臺通過導軌A安裝在所述機臺上，所述氣缸B固定安裝在所述機臺上，所述氣缸B的伸縮桿與所述移動臺固定連接并驅動所述移動臺沿著所述導軌A移動，所述直捊裝置固定安裝在所述移動臺的中部上方，所述左側分離裝置和右側分離裝置分別安裝在所述直捊裝置的左右兩側；所述直捊裝置包括手指氣缸A和氣缸C，所述氣缸C與所述手指氣缸A固定連接并驅動所述手指氣缸A前后運動，所述手指氣缸A的兩個手指上分別安裝有上夾手A和下夾手A，所述上夾手A和所述下夾手A相配合；所述左側分離裝置包括手指氣缸B和氣缸D，所述氣缸D與所述手指氣缸B固定連接并驅動所述手指氣缸B左右運動，所述手指氣缸B的兩個手指上分別安裝有上夾手B和下夾手B，所述上夾手B和所述下夾手B相配合且中間設置有凹槽A；所述右側分離裝置包括手指氣缸C和氣缸E，所述氣缸E與所述手指氣缸C固定連接并驅動所述手指氣缸C左右運動，所述手指氣缸C的兩個手指上分別安裝有上夾手C和下夾手C，所述上夾手C和所述下夾手C相配合且中間設置有凹槽B。

4.如權利要求1所述的全自動三插端子機，其特征在于：所述內線整形機構包括上模和下模，所述上模上設置有沖頭，所述沖頭的左右兩側設置有左側刀和右側刀，所述左側刀和所述右側刀的側面為斜面；所述下模的上端面為一平面，中間部分開設有允許所述左側刀和所述右側刀通過的通孔B，所述通孔B的中部設置有與所述沖頭相配合的隔板；氣缸F和氣缸G分別與所述上模和所述下模連接并分別帶動所述上模和所述下模做上下運動；所述內線整形機構還包括兩塊捊平壓塊和驅動所述捊平壓塊前后運動的氣缸H，所述氣缸H與所述下模固定連接，所述的捊平壓塊設置在所述通孔B的左右兩側，所述捊平壓塊上設置有壓翅。

5.如權利要求1所述的全自動三插端子機，其特征在于：所述內線剝皮機構包括上刀架和下刀架，所述上刀架和所述下刀架設置在滑軌上，所述上刀架與氣缸I連接并驅動所述上刀架沿著所述滑軌做靠近和遠離所述下刀架的往返運動，所述上刀架依次設置有三個上切刀和三個上剝皮刀，所述下刀架上固定安裝有與所述上切刀和所述上剝皮刀相對應的下切刀和下剝皮刀；所述滑軌與移動板固定連接，所述移動板與機臺之間通過導軌B配合，所述移動板與固定在所述機臺上的氣缸J連接，所述氣缸J通過所述移動板帶動所述滑軌往復運動。

6.如權利要求1所述的全自動三插端子機，其特征在于：所述鉚接機構包括依次安裝在所述機臺上的端子輸送裝置、沖壓裝置和導線模，所述導線模上開設有與三插端子的三個支架相對應的三個允許電源線的內線通過的通孔C，所述通孔C的前端設置有錐形的導向槽；所述導線模包括左下模、右下模和上模A，所述左下模、右下模和上模A分別由氣缸K、氣缸L和氣缸M驅動，三個所述通孔分別開設在左下模、右下模以及上模A之間的結合處。