[發明專利]一種四軸三聯動數控自動打磨機

有效

• 申請號: 201410648651.1
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104476358A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊春麗
• 申請（專利權）人: 廣州遂聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術領域

本發明涉及一種打磨機，更具體地說，特別涉及一種四軸三聯動數控自動打磨機。

背景技術

現有技術中的打磨機在使用時，存在以下問題：1、需要實時調節工件以配合磨頭的打磨，增加了設備的使用空間和占用面積；2、不能實現復雜曲面的多軸聯動打磨；3、在打磨后不能進行表面二次處理，使打磨精度得不到有效的提高。因此，有必要對現有的打磨機進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四軸三聯動數控自動打磨機，該四軸三聯動數控自動打磨機一方面可通過調節磨頭來配合工件實現打磨，另一方面通過四軸三聯動來實現復雜曲面打磨，再一方面可實現打磨后的表面二次處理等功能。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種四軸三聯動數控自動打磨機，包括機架、X軸移動機構、Z軸升降機構、治具裝置和磨輪裝置，所述X軸移動機構安裝于機架上，所述Z軸升降機構安裝于X軸移動機構上，所述治具裝置安裝于機架上，該治具裝置用于固定待打磨工件，所述磨輪裝置安裝于Z軸升降機構上；其中，所述治具裝置包括用于固定待打磨工件一端的主動治具固定機構，用于固定待打磨工件另一端的從動治具固定機構，用于驅動待打磨工件轉動的旋轉機構和用于調節主動治具固定機構和從動治具固定機構之間位移的位移調節機構；所述磨輪裝置包括殼體、仿型主磨輪、驅動仿型主磨輪轉動的皮帶輪機構、至少一個仿型手指治具固定磨片，以及驅動仿型手指治具固定磨片動作的驅動機構，所述仿型主磨輪設于殼體的內側，所述皮帶輪機構設于殼體的外側，所述仿型手指治具固定磨片通過驅動機構安裝于殼體的外側。

優選地，所述主動治具固定機構包括主動軸承座、主動帶座軸承、主動治具主體、自動夾緊汽缸、主動治具調節座和主動治具固定頭，所述主動軸承座安裝于機架上，所述主動帶座軸承安裝于主動軸承座上，所述主動治具主體通過一轉軸安裝于主動帶座軸承上，所述自動夾緊汽缸、主動治具調節座和主動治具固定頭均安裝于主動治具主體上；所述從動治具固定機構包括從動治具調節座、從動治具座、阻擋汽缸和從動固定座，所述從動治具座通過一轉軸安裝于從動固定座上，所述從動治具調節座安裝于從動治具座上，所述阻擋汽缸安裝于從動固定座一側。

優選地，所述位移調節機構包括絲桿和手搖輪，所述從動固定座通過絲桿安裝于機架上，所述手搖輪安裝于機架上，并且該手搖輪還與絲桿連接。

優選地，所述用于驅動待打磨工件轉動的旋轉機構為一第三伺服電機，所述第三伺服電機與主動治具主體的轉軸連接。

優選地，所述驅動仿型手指治具固定磨片動作的驅動機構包括伸縮汽缸、汽缸固定板、導向滑板和至少一個手指汽缸，所述汽缸固定板安裝于殼體的一側，所述伸縮汽缸橫向安裝于汽缸固定板上，所述導向滑板連接于伸縮汽缸的動力輸出端，所述手指汽缸豎向安裝于導向滑板上，并且每個手指汽缸的動力輸出端與一個仿型手指治具固定磨片連接。

優選地，所述皮帶輪機構包括三相異步電機和皮帶，所述三相異步電機的輸出軸通過皮帶與仿型主磨輪的主軸連接。

優選地，還包括噴淋系統，所述噴淋系統包括噴淋固定座和安裝于噴淋固定座上的至少一個噴淋頭，所述噴淋固定座安裝于殼體外側，所述噴淋頭與仿型主磨輪相對應。

優選地，還包括設于吸塵系統，所述吸塵系統包括吸塵口和與吸塵口連通的吸塵器，所述吸塵口設于殼體上。

優選地，所述X軸移動機構包括第一伺服電機、第一高精度滾珠螺桿和固定底板，所述第一伺服電機安裝于，所述第一高精度滾珠螺桿安裝于機架的X軸方向，所述第一伺服電機安裝于機架上并與第一高精度滾珠螺桿連接，所述固定底板安裝于第一高精度滾珠螺桿上。

優選地，所述Z軸升降機構包括升降座、第二高精度滾珠螺桿和第二伺服電機，所述第二高精度滾珠螺桿安裝于機架的Z軸方向，所述第二伺服電機安裝于第二高精度滾珠螺桿的頂部，所述升降座安裝于第二高精度滾珠螺桿上，并且磨輪裝置安裝于升降座上。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明一方面通過Z軸升降機構驅動磨輪裝置動作來實現打磨，降低了設備的使用空間和占用面積，另一方面通過X軸移動機構、Z軸升降機構、磨輪裝置和驅動待打磨工件轉動的旋轉機構來實現去砸曲面的四軸聯動打磨，再一方面可通過仿型手指治具固定磨片來實現打磨后的表面二次處理功能。

附圖說明