[發明專利]一種四軸三聯動數控自動打磨機

有效

• 申請號: 201410648651.1
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104476358A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊春麗
• 申請（專利權）人: 廣州遂聯自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

1.一種四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：包括機架(3)、X軸移動機構、Z軸升降機構、治具裝置(5)和磨輪裝置(8)，所述X軸移動機構安裝于機架(3)上，所述Z軸升降機構安裝于X軸移動機構上，所述治具裝置(5)安裝于機架(3)上，該治具裝置(5)用于固定待打磨工件(60)，所述磨輪裝置(8)安裝于Z軸升降機構上；其中，所述治具裝置(5)包括用于固定待打磨工件(60)一端的主動治具固定機構，用于固定待打磨工件(60)另一端的從動治具固定機構，用于驅動待打磨工件(60)轉動的旋轉機構和用于調節主動治具固定機構和從動治具固定機構之間位移的位移調節機構；所述磨輪裝置(8)包括殼體(90)、仿型主磨輪(89)、驅動仿型主磨輪(89)轉動的皮帶輪機構、至少一個仿型手指治具固定磨片(85)，以及驅動仿型手指治具固定磨片(85)動作的驅動機構，所述仿型主磨輪(89)設于殼體(90)的內側，所述皮帶輪機構設于殼體(90)的外側，所述仿型手指治具固定磨片(85)通過驅動機構安裝于殼體(90)的外側。

2.根據權利要求1所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述主動治具固定機構包括主動軸承座(51)、主動帶座軸承(53)、主動治具主體(54)、自動夾緊汽缸(55)、主動治具調節座(56)和主動治具固定頭(57)，所述主動軸承座(51)安裝于機架(3)上，所述主動帶座軸承(53)安裝于主動軸承座(51)上，所述主動治具主體(54)通過一轉軸安裝于主動帶座軸承(53)上，所述自動夾緊汽缸(55)、主動治具調節座(56)和主動治具固定頭(57)均安裝于主動治具主體(54)上；所述從動治具固定機構包括從動治具調節座(61)、從動治具座(62)、阻擋汽缸(63)和從動固定座(64)，所述從動治具座(62)通過一轉軸安裝于從動固定座(64)上，所述從動治具調節座(61)安裝于從動治具座(62)上，所述阻擋汽缸(63)安裝于從動固定座(64)一側。

3.根據權利要求2所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述位移調節機構包括絲桿(59)和手搖輪(58)，所述從動固定座(64)通過絲桿(59)安裝于機架(3)上，所述手搖輪(58)安裝于機架(3)上，并且該手搖輪(58)還與絲桿(59)連接。

4.根據權利要求2所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述用于驅動待打磨工件(60)轉動的旋轉機構為一第三伺服電機(52)，所述第三伺服電機(52)與主動治具主體(54)的轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述驅動仿型手指治具固定磨片(85)動作的驅動機構包括伸縮汽缸(81)、汽缸固定板(82)、導向滑板(83)和至少一個手指汽缸(84)，所述汽缸固定板(82)安裝于殼體(90)的一側，所述伸縮汽缸(81)橫向安裝于汽缸固定板(82)上，所述導向滑板(83)連接于伸縮汽缸(81)的動力輸出端，所述手指汽缸(84)豎向安裝于導向滑板(83)上，并且每個手指汽缸(84)的動力輸出端與一個仿型手指治具固定磨片(85)連接。

6.根據權利要求1所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述皮帶輪機構包括三相異步電機(88)和皮帶，所述三相異步電機(88)的輸出軸通過皮帶與仿型主磨輪(89)的主軸連接。

7.根據權利要求1所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：還包括噴淋系統(7)，所述噴淋系統(7)包括噴淋固定座(86)和安裝于噴淋固定座(86)上的至少一個噴淋頭(87)，所述噴淋固定座(86)安裝于殼體(90)外側，所述噴淋頭(87)與仿型主磨輪(89)相對應。

8.根據權利要求1所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：還包括設于吸塵系統，所述吸塵系統包括吸塵口(80)和與吸塵口(80)連通的吸塵器，所述吸塵口(80)設于殼體(90)上。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述X軸移動機構包括第一伺服電機(1)、第一高精度滾珠螺桿(2)和固定底板(4)，所述第一伺服電機(1)安裝于，所述第一高精度滾珠螺桿(2)安裝于機架(3)的X軸方向，所述第一伺服電機(1)安裝于機架(3)上并與第一高精度滾珠螺桿(2)連接，所述固定底板(4)安裝于第一高精度滾珠螺桿(2)上。

10.根據權利要求1至8任意一項所述的四軸三聯動數控自動打磨機，其特征在于：所述Z軸升降機構包括升降座(6)、第二高精度滾珠螺桿(9)和第二伺服電機(10)，所述第二高精度滾珠螺桿(9)安裝于機架(3)的Z軸方向，所述第二伺服電機(10)安裝于第二高精度滾珠螺桿(9)的頂部，所述升降座(6)安裝于第二高精度滾珠螺桿(9)上，并且磨輪裝置(8)安裝于升降座(6)上。