[發(fā)明專利]基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法和檢測裝置

有效

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• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104359916A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈楨深;焦文華;高常倫;王海生
• 申請（專利權(quán)）人: 屈楨深;焦文華
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京市卓華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11299
• 代理人: 陳子英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，還涉及一種采用該方法進行瓶裝液體異物檢測的檢測裝置，主要可用于各種瓶裝液體特別是輸液瓶等醫(yī)療用瓶裝液體中的異物檢測，屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

醫(yī)用輸液瓶對瓶內(nèi)液體的潔凈程度要求非常高，但由于生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)環(huán)境等方面的原因，輸液成品中可能混入玻璃屑、鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維或不溶藥質(zhì)等微小異物。這些異物粒徑微小，在靜脈輸液中，可能隨輸液進入人體，導(dǎo)致血管堵塞，造成囊腫現(xiàn)象，嚴重危及病人的生命與健康。

根據(jù)中國藥典規(guī)定，在輸液瓶生產(chǎn)過程中，要對輸液瓶內(nèi)的注射劑逐瓶進行不溶物檢查，傳統(tǒng)的檢查方法是直接通過人工視覺方法進行檢驗，燈檢人員在一等的光照條件下，用人眼直接觀察瓶裝藥液，發(fā)現(xiàn)是否存在異物并判斷異物的大小，這種傳統(tǒng)的方法勞動強度大，直接增加了大規(guī)模生產(chǎn)過程中的勞動成本，且燈檢人員長時間從事檢測工作會產(chǎn)生視覺疲勞和質(zhì)量波動，是自動化生產(chǎn)線上比較突出的問題。

現(xiàn)有燈檢機采用的技術(shù)可以分為兩類。

第一類方法是旋轉(zhuǎn)急停法。該方法中，相機在旋轉(zhuǎn)大圓盤的某個位置固定不動。輸液瓶跟隨大圓盤公轉(zhuǎn)，在進入拍照工位前，搓瓶裝置或者機械手帶動輸液瓶進行自轉(zhuǎn)，輸液瓶中的液體旋轉(zhuǎn)，在到達拍照工位時，剎車裝置將輸液瓶急停，瓶中的液體由于慣性作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。相機對輸液瓶進行連續(xù)拍照。這種方式的優(yōu)點是控制簡單，缺點是由于拍照停頓，公轉(zhuǎn)停止，造成燈檢機機械部分走瓶速度較慢。

第二類方法是：隨動回擺法。該方法中，相機在旋轉(zhuǎn)大圓盤的某段圓弧區(qū)間來回擺動。在進入拍照工位前，搓瓶裝置或者機械手帶動輸液瓶進行自轉(zhuǎn)，輸液瓶中的液體旋轉(zhuǎn)，在到達拍照工位時，剎車裝置將輸液瓶急停，瓶中的液體由于慣性作用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。一組相機跟隨輸液瓶，在大圓盤的某段圓弧區(qū)間繼續(xù)進行公轉(zhuǎn)，多個相機對對應(yīng)的多個輸液瓶進行連續(xù)拍照，相機與輸液瓶的位置保持相對靜止。拍照結(jié)束后該組相機回擺。回擺后的相機繼續(xù)對下一組輸液瓶進行跟蹤拍攝。這種方式的優(yōu)點是輸液瓶不停頓，走瓶速度快；缺點是由于相機組長時間來回跟隨輸液瓶大幅擺動，雖然與輸液瓶相對靜止，但會來回扯動接口線纜，容易造成接口線纜松動及磨損，造成相機掉電或拍攝的圖像無法傳送到處理主機，設(shè)備失效并停機。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法和一種采用這種檢測方法進行瓶裝液體中異物檢測的檢測裝置，以實現(xiàn)瓶裝液體檢測的機械化和自動化，提高檢測效率，保證檢測質(zhì)量，減少人為因素導(dǎo)致的檢測誤差。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其以機械手從檢測瓶上部夾持檢測瓶，將檢測瓶帶入底光檢測區(qū)間進行底光檢測，帶入背光檢測區(qū)間進行背光檢測，在進入底光檢測區(qū)間之前和進入背光檢測區(qū)間之前，機械手帶動檢測瓶自轉(zhuǎn)進而使瓶內(nèi)液體自轉(zhuǎn)，在進行底光檢測的過程中和進行背光檢測的過程中，檢測瓶停止自轉(zhuǎn)，瓶內(nèi)液體因慣性繼續(xù)在瓶內(nèi)自轉(zhuǎn)，所述底光檢測的方式為以底光源從檢測瓶的下方向上照射檢測瓶，以第一相機拍攝經(jīng)第一棱鏡反射后的檢測瓶的正面底光透射圖像，以第二相機拍攝經(jīng)側(cè)后反射鏡反射后又經(jīng)第二棱鏡反射的檢測瓶的背面(后面、后側(cè)面和/或側(cè)面)底光透射圖像，所述背光檢測的方式為以背光源從檢測瓶的背面照射檢測瓶，以第三相機拍攝經(jīng)第三棱鏡反射的檢測瓶的正面背光透射圖像，對所獲得的透射圖像進行分析，確定瓶內(nèi)液體中是否存在異物。

通常，可以先進行所述底光檢測，再進行所述背光檢測，也可以先進行所述背光檢測，再進行所述底光檢測。

優(yōu)選地，所述底光檢測和背光檢測均在黑色背景下進行，也可以在黑暗環(huán)境中進行(即在沒有外部光線或者外部光強明顯小于底光源和背光源光強的條件下進行)。

優(yōu)選地，在進行底光檢測時，關(guān)閉背光源，在進行背光檢測時，關(guān)閉底光源。

優(yōu)選地，檢測結(jié)果分為合格、不合格和可疑3種，檢測確定瓶內(nèi)液體中不存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為合格，檢測確定瓶內(nèi)液體中存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為不合格，檢測無法確定瓶內(nèi)液體中是否存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為可疑。

優(yōu)選地，對檢測結(jié)果為可疑的檢測瓶進行再次檢測，再次檢測可以通過軌道進入進瓶傳送機構(gòu)自動檢測，或者為人工檢測。