[發(fā)明專利]基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法和檢測裝置

有效

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• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN104359916A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈楨深;焦文華;高常倫;王海生
• 申請（專利權(quán)）人: 屈楨深;焦文華
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京市卓華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11299
• 代理人: 陳子英

1.一種基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其以機械手從檢測瓶上部夾持檢測瓶，將檢測瓶帶入底光檢測區(qū)間進行底光檢測，帶入背光檢測區(qū)間進行背光檢測，在進入底光檢測區(qū)間之前和進入背光檢測區(qū)間之前，機械手帶動檢測瓶自轉(zhuǎn)進而使瓶內(nèi)液體自轉(zhuǎn)，在進行底光檢測的過程中和進行背光檢測的過程中，檢測瓶停止自轉(zhuǎn)，瓶內(nèi)液體因慣性繼續(xù)在瓶內(nèi)自轉(zhuǎn)，所述底光檢測的方式為以底光源從檢測瓶的下方向上照射檢測瓶，以第一相機拍攝經(jīng)第一棱鏡反射后的檢測瓶的正面底光透射圖像，以第二相機拍攝經(jīng)側(cè)后反射鏡反射后又經(jīng)第二棱鏡反射的檢測瓶的背面底光透射圖像，所述背光檢測的方式為以背光源從檢測瓶的背面照射檢測瓶，以第三相機拍攝經(jīng)第三棱鏡反射的檢測瓶的正面背光透射圖像，對所獲得的透射圖像進行分析，確定瓶內(nèi)液體中是否存在異物。

2.如權(quán)利要求1所述的基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其特征在于檢測結(jié)果分為合格、不合格和可疑3種，檢測確定瓶內(nèi)液體中不存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為合格，檢測確定瓶內(nèi)液體中存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為不合格，檢測無法確定瓶內(nèi)液體中是否存在異物的檢測瓶，檢測結(jié)果為可疑。

3.如權(quán)利要求2所述的基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其特征在于所述機械手帶動檢測瓶沿環(huán)形檢測區(qū)公轉(zhuǎn)，所述底光檢測區(qū)間和所述背光檢測區(qū)間包含在所述環(huán)形檢測區(qū)內(nèi)，所述底光檢測、背光檢測以及在進行所述底光檢測和背光檢測之前的自轉(zhuǎn)均在檢測瓶沿環(huán)形檢測區(qū)公轉(zhuǎn)的過程中完成，所述第一相機、第二相機和第三相機的數(shù)量均為多個，分別組成第一相機組、第二相機組和第三相機組，所述底光檢測和背光檢測的過程中，執(zhí)行拍攝的所述相機的拍攝方式為連續(xù)拍攝，所述第一棱鏡、第二棱鏡和第三棱鏡的對應(yīng)入射光線和出射光線之間均具有一定的夾角。

4.如權(quán)利要求3所述的基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其特征在于所述第三棱鏡采用所述第一棱鏡，所述第一相機組、第二相機組和第三相機組位于所述第一棱鏡和第二棱鏡的上方，鏡頭朝下，所述第一棱鏡和第一相機之間設(shè)有第一附加反射鏡/反射鏡組，用于將第一棱鏡反射的相應(yīng)光線反射至第一相機的鏡頭，所述第二棱鏡和第二相機之間設(shè)有第二附加反射鏡/反射鏡組，用于將第二棱鏡反射的相應(yīng)光線反射至第一相機的鏡頭。

5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測方法，其特征在于在進行底光檢測的過程中，相應(yīng)的所述底光源和側(cè)后反射鏡與所述檢測瓶一同公轉(zhuǎn)，所述第一相機組和所述第二相機組固定，所述第一棱鏡和所述第二棱鏡以所述檢測瓶公轉(zhuǎn)的軸線為軸旋轉(zhuǎn)，使經(jīng)所述第一棱鏡反射后的檢測瓶正面的底光透射圖像保持能夠為所述第一相機拍攝，使經(jīng)所述側(cè)后反射鏡反射后又經(jīng)所述第二棱鏡反射的檢測瓶背面的底光透射圖像保持能夠為所述第二相機拍攝。

6.一種基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測裝置，包括底光源、背光源、第一棱鏡、第二棱鏡、第三棱鏡、側(cè)后反射鏡、第一相機、第二相機、第三相機、機械手、檢測大輪盤和機架，所述機械手為能夠從檢測瓶上部夾持所述檢測瓶并帶動所述檢測瓶沿環(huán)形檢測區(qū)公轉(zhuǎn)的機械手，所述環(huán)形檢測區(qū)包括第一檢測區(qū)間和第二檢測區(qū)間，所述第一棱鏡、第二棱鏡和第三棱鏡位于所述環(huán)形檢測區(qū)的中心軸線上，與所述機架旋轉(zhuǎn)連接，設(shè)有帶動其轉(zhuǎn)動的相應(yīng)棱鏡隨動機構(gòu)，所述底光源位于所述第一檢測區(qū)間內(nèi)的檢測瓶的下方，設(shè)有當相應(yīng)檢測瓶在第一檢測區(qū)間內(nèi)公轉(zhuǎn)時能夠帶動其隨檢測瓶一同公轉(zhuǎn)的底光源隨動機構(gòu)，所述側(cè)后反射鏡位于所述第一檢測區(qū)間內(nèi)的檢測瓶的外側(cè)，設(shè)有當相應(yīng)檢測瓶在第一檢測區(qū)間公轉(zhuǎn)時能夠帶動其隨檢測瓶一同公轉(zhuǎn)的側(cè)后反射鏡隨動機構(gòu)，所述背光源位于所述第二檢測區(qū)間的外側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的基于反射光路設(shè)計的瓶裝液體異物檢測裝置，其特征在于還設(shè)有檢測大輪盤以及與所述檢測大轉(zhuǎn)盤配套的進瓶裝置和出瓶裝置，所述進瓶裝置包括導入輪盤、與所述導入輪盤配套的導向板以及進瓶傳送機構(gòu)，所述導入輪盤的邊緣上設(shè)有能夠卡住檢測瓶的缺口，所述與導入輪盤配套的導向板位于所述導入輪盤的側(cè)面，與所述導入輪盤之間留有構(gòu)成導入通道的間距，所述出瓶裝置包括導出輪盤、與所述導出輪盤配套的導向板以及出瓶傳送機構(gòu)，所述導出輪盤的邊緣上設(shè)有能夠卡住檢測瓶的缺口，所述與導出輪盤配套的導向板位于所述導出輪盤的側(cè)面，與所述導出輪盤之間留有構(gòu)成導出通道的間距。