[發(fā)明專利]一種新型機械式雙模硫化機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410646947.X
• 申請日: 2014-11-16
• 公開（公告）號: CN104441363A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉宗良;殷曉;郭良剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機械有限公司
• 主分類號: B29C35/04
• 分類號: B29C35/04;B29D30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于機械制備領域，具體涉及一種新型機械式雙模硫化機。

背景技術

?隨著我國汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的發(fā)展，對輪胎均勻性提出越來越高的要求，硫化機的工作精度越來越被人們所重視，特別是機械式雙模硫化機的機械手抓胎裝置中心與卡盤中心的同軸度（±0.5mm）及機械手抓胎裝置中心與中心機構(gòu)的同軸度（±0.5mm）及其重復精度（±0.3mm）低，嚴重影響硫化輪胎的質(zhì)量。加之傳統(tǒng)的機械手通常和墻板連接，當開合模時的振動也嚴重影響了機械手的各種精度。特設計開發(fā)了一種新型的機械式雙模硫化機，其機械手采用全新機構(gòu)，克服傳統(tǒng)機械雙模硫化機機械手對中精度差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術的不足，提出了一種新型機械式雙模硫化機，所述雙模硫化機主要由主機、中心機構(gòu)、機械手、蒸汽室或熱板、活絡模操控裝置、脫模裝置、卸胎裝置、冷卻輥道、動力水管道、蒸汽管道、測力機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、壓縮空氣管道、安全裝置幾部分共同組成。本發(fā)明用來硫化全鋼絲子午線載重輪胎，其電氣控制，可用可編程序終端顯示器觸摸屏作為顯示屏，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測能力，增加功能，減少故障。采用比例技術通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦（PPC）可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能外，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。

本發(fā)明的技術方案為：

一種新型機械式雙模硫化機，包括底座、連桿、墻板、橫梁、活絡模驅(qū)動裝置、抓胎電動變頻機械手、硫化室、中心機構(gòu)、脫胎裝置、卸胎裝置、冷卻輥道和電控柜，活絡模驅(qū)動裝置設置在底座上，在活絡模驅(qū)動裝置上設有一個橫梁，所述電動變頻機械手設置在橫梁的下方，所述電動變頻機械手包括升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置，升降裝置安裝在一個升降架上，所述升降架垂直固定在底座上，抓胎裝置、升降裝置和轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置通過一個渦輪蝸桿減速機與一個驅(qū)動電機相連接，升降裝置采用所述渦輪蝸桿減速機驅(qū)動，升降裝置內(nèi)設有一個立柱導向裝置，所述立柱導向裝置與一個滾珠絲杠機構(gòu)相連接，在滾珠絲杠機構(gòu)上設有一個連桿和若干絲杠螺母，絲杠螺母固定在升降架上，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述渦輪蝸桿減速機驅(qū)動，在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上設有導向軸，所述導向軸與所述滾珠絲杠機構(gòu)相連接，所述抓胎裝置設置在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置上，抓胎裝置與一個雙行程氣缸相連接，所述抓胎裝置設有兩個支點，所述支點設置在底座上，雙行程氣缸控制抓胎裝置的張開與閉合，電控柜設有安全抱閘裝置，如電機負載出現(xiàn)較大變動時，通過檢測驅(qū)動電機的電壓信號、電流信號，開啟安全抱閘裝置，對升降裝置進行強制抱閘，進行減速，防止發(fā)生安全事故。傳統(tǒng)抓胎裝置與墻板連接，因開合模振動，墻板焊接變形影響，導致抓胎裝置調(diào)節(jié)困難，抓胎裝置運行晃動大，本發(fā)明設計與墻板脫離結(jié)構(gòu)，將抓胎裝置的兩支點全部與底座相連接，此機構(gòu)避開與墻板連接，消除了墻板的影響，中心機構(gòu)設置在底座上，中心機構(gòu)設有雙活塞組合，雙活塞組合包括活塞缸、活塞導套、導管、內(nèi)圈和外圈，活塞導套內(nèi)設有導桿，導桿通過一個導管與活塞缸相連接，導桿上設有一個壓力彈簧，雙活塞組合的內(nèi)圈采用耐熱橡膠，外圈采用含銅粉的聚四氟乙烯，增強雙活塞組合的密封性、耐熱性和耐磨性，活塞缸與活塞導套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導桿與導管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預緊力作用下能有效地防止?jié)B漏，卸胎裝置設置在活絡模驅(qū)動裝置的側(cè)面，卸胎裝置設有卸胎支臂，卸胎支臂采用直通式卸胎臂，中心機構(gòu)內(nèi)置位移傳感器，通過位移傳感器，電控柜實現(xiàn)閉環(huán)控制，電控柜設有終端顯示器，可貯存幾十種硫化工藝，通過觸摸方式很方便地輸入及修改硫化工藝，界面比較完善且易操作；采用絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器代替主令控制器，提高檢測能力，增加功能，減少故障。采用比例技術通過壓力的閉環(huán)控制，從而穩(wěn)定、高精度地控制定型壓力；采用平板液晶顯示電腦（PPC）可代替原觸摸屏和三針記錄儀，除具備原觸摸屏功能外，還能把硫化的壓力、溫度等各種參數(shù)存貯在電腦的硬盤里，實現(xiàn)無紙記錄，并能保存各種參數(shù)的歷史曲線以供查詢。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明的中心機構(gòu)的雙活塞采用組合式密封，內(nèi)密封性、耐熱性和耐磨性都較好?；钊着c活塞導套間采用聚四氟乙烯密封環(huán)組合式密封，導桿與導管間采用柔性石墨填充密封，在壓力彈簧的預緊力作用下能有效地防止?jié)B漏。