[發(fā)明專利]一種小車自動避障系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410646371.7
• 申請日: 2014-11-15
• 公開（公告）號: CN105652862A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 田佳聰
• 申請（專利權）人: 田佳聰
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小車自動避障系統(tǒng)，包括無線通信卡、激光筆、比較器、圖形采集卡、中心控制計算機信息融合中心、單片機、避障系統(tǒng)、距離傳感器、紅外傳感器、光電編碼器、移動執(zhí)行機構、放大電路、報警電路，其特征在于：中心控制計算機信息融合中心，連接無線通信卡、激光筆、圖形采集卡、避障系統(tǒng)、單片機，避障系統(tǒng)連接距離傳感器、紅外傳感器，單片機連接光電編碼器、移動執(zhí)行機構、放大電路。

2.根據權利要求1所述一種小車自動避障系統(tǒng)，其特征在于：所述的圖形采集卡的輸入端連接比較器。

3.根據權利要求1所述一種小車自動避障系統(tǒng)，其特征在于：所述的放大電路的輸出端連接報警電路。