[發明專利]緩慢變化檢測系統

有效

• 申請號: 201410646228.8
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104660976B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 石川徹也;岡部宣夫;石井庸介;鎌田健一
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明涉及一種緩慢變化檢測系統，其具有：圖像取得部，其取得包含監視對象物的連續圖像在內的拍攝圖像；參照圖像取得部，其取得所述監視對象物的與所述拍攝圖像對應的參照圖像；參照圖像區域提取部，其從所述參照圖像提取所述拍攝圖像的與拍攝區域對應的區域即參照圖像區域；變化檢測部，其取得所述拍攝圖像的與所述參照圖像區域存在差異的區域即變化區域，根據所取得的變化區域，將由所述變化區域的履歷求出的急劇變化區域排除，從而取得緩慢變化區域；以及顯示控制部，其將表示所述緩慢變化區域的信息重疊在所述拍攝圖像上而進行顯示。

技術領域

本發明涉及一種緩慢變化檢測系統，其對監視對象物的隨時間緩慢進展的變化(緩慢變化)進行檢測。

本申請要求享有2013年11月9日提交給日本專利局的日本專利申請No.2013-238890的優先權，該申請全部內容以引用方式并入本文。

背景技術

廣泛地進行使用監視照相機對監視對象物的異常進行檢測的技術。一般地，監視對象物的異常，可以根據監視對象物的圖像以何種程度變化而檢測。該變化也大多由監視員目視進行檢測。另一方面，通過使用信息處理裝置的圖像識別處理，對圖像的變化部分自動地進行檢測的技術也正在實用化。

圖像的變化部分的檢測，例如通過對在時間上連續的多張圖像進行比較，對產生差別的區域進行提取而進行。這種檢測方法適用于侵入者及異常動作等的監視對象物的急劇變化的檢測。

作為與該技術領域相關聯的文獻，例如可以舉出日本特開2005－5782號公報。

根據監視對象物，有時并不是檢測人物的動作等急劇的變化，而是希望檢測銹、霜及污垢等隨時間緩慢進展的變化(緩慢變化)。對于這種緩慢變化，難以通過對連續的圖像進行比較而進行檢測。并且，在以緩慢變化的檢測為目的的情況下，優選將監視對象物的急劇變化從檢測對象中排除。因此，希望開發一種僅對緩慢變化進行檢測的技術。

發明內容

因此，本發明的1個目的是提供一種以緩慢進展的變化(緩慢變化)為檢測對象的緩慢變化檢測系統。

為了解決上述課題，本發明的緩慢變化檢測系統具有：圖像取得部，其取得包含監視對象物的連續圖像在內的拍攝圖像；參照圖像取得部，其取得所述監視對象物的與所述拍攝圖像對應的參照圖像；參照圖像區域提取部，其從所述參照圖像提取與所述拍攝圖像的拍攝區域對應的區域即參照圖像區域；變化檢測部，其取得所述拍攝圖像的與所述參照圖像區域存在差異的區域即變化區域，從所取得的變化區域，將由所述變化區域的履歷求出的急劇變化區域排除，從而取得緩慢變化區域；以及顯示控制部，其將表示所述緩慢變化區域的信息與所述拍攝圖像重疊而進行顯示。

在這里，在所述拍攝圖像中，關聯與拍攝位置相關的信息，

所述參照圖像取得部基于與所述拍攝位置相關的信息，取得與所述拍攝圖像對應的參照圖像。

此外，所述變化檢測部，將所述拍攝圖像及所述參照圖像區域分割為小區域，

以小區域為單位判斷所述拍攝圖像和所述參照圖像區域是否存在差異，將由所述拍攝圖像的差異度大的小區域即差異小區域組成的區域，作為所述變化區域而取得。

此外，所述變化檢測部對所述小區域中的所述拍攝圖像和所述參照圖像區域之間的位置上對應的像素之間的像素值的差進行計算，并且對類似評價值進行計算，該類似評價值是像素值的差的絕對值的累計越小而越高的值，使用該類似評價值，判斷所述小區域是否是所述差異小區域。

此時，所述變化檢測部使所述拍攝圖像的小區域向上下左右以規定量位移，計算與多個位移后的小區域相關的所述類似評價值，使用最高的類似評價值，判斷該小區域是否是所述差異小區域。

此外，所述參照圖像區域提取部將提取出的參照圖像區域，整形為與所述拍攝圖像具有相同的形狀及相同的尺寸。