[發(fā)明專利]緩慢變化檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410646228.8
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104660976B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川徹也;岡部宣夫;石井庸介;鎌田健一
• 申請（專利權(quán)）人: 橫河電機(jī)株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種緩慢變化檢測系統(tǒng)，其具有：

圖像取得部，其取得包含監(jiān)視對象物的連續(xù)圖像在內(nèi)的拍攝圖像；

參照圖像取得部，其取得所述監(jiān)視對象物的與所述拍攝圖像對應(yīng)的參照圖像；

參照圖像區(qū)域提取部，其從所述參照圖像提取與所述拍攝圖像的拍攝區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域即參照圖像區(qū)域；

變化檢測部，其取得所述拍攝圖像的與所述參照圖像區(qū)域存在差異的區(qū)域即變化區(qū)域，從所取得的變化區(qū)域?qū)⒓眲∽兓瘏^(qū)域排除，從而取得緩慢變化區(qū)域；以及

顯示控制部，其將表示所述緩慢變化區(qū)域的信息與所述拍攝圖像重疊而進(jìn)行顯示，

其中，所述變化檢測部，

將所述拍攝圖像及所述參照圖像區(qū)域分割為小區(qū)域，

以小區(qū)域為單位判斷所述拍攝圖像和所述參照圖像區(qū)域是否存在差異，將由所述拍攝圖像的差異度大的小區(qū)域即差異小區(qū)域組成的區(qū)域，作為所述變化區(qū)域而取得，

將由不是所述差異小區(qū)域的小區(qū)域包圍的差異小區(qū)域群作為1個對象，

對所述對象中的重心及面積的變化量進(jìn)行計算，在該變化量大于或等于規(guī)定的基準(zhǔn)值的情況下，將由構(gòu)成所述對象的差異小區(qū)域組成的區(qū)域作為所述急劇變化區(qū)域而取得。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

在所述拍攝圖像中，關(guān)聯(lián)與拍攝位置相關(guān)的信息，

所述參照圖像取得部基于與所述拍攝位置相關(guān)的信息，取得與所述拍攝圖像對應(yīng)的參照圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述變化檢測部將所述拍攝圖像及所述參照圖像區(qū)域分割為小區(qū)域，

以小區(qū)域為單位判斷所述拍攝圖像和所述參照圖像區(qū)域是否存在差異，將由所述拍攝圖像的差異度大的小區(qū)域即差異小區(qū)域組成的區(qū)域，作為所述變化區(qū)域而取得。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述變化檢測部對所述小區(qū)域中所述拍攝圖像和所述參照圖像區(qū)域之間的位置上對應(yīng)的像素之間的像素值的差進(jìn)行計算，并且對類似評價值進(jìn)行計算，該類似評價值是像素值的差的絕對值的累計越小而越高的值，

使用該類似評價值，判斷所述小區(qū)域是否是所述差異小區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述變化檢測部對所述小區(qū)域中所述拍攝圖像和所述參照圖像區(qū)域之間的位置上對應(yīng)的像素之間的像素值的差進(jìn)行計算，并且對類似評價值進(jìn)行計算，該類似評價值是像素值的差的絕對值的累計越小而越高的值，

使用該類似評價值，判斷所述小區(qū)域是否是所述差異小區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述變化檢測部使所述拍攝圖像的小區(qū)域向上下左右以規(guī)定量位移,計算與多個位移后的小區(qū)域相關(guān)的所述類似評價值，使用最高的類似評價值，判斷該小區(qū)域是否是所述差異小區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述變化檢測部使所述拍攝圖像的小區(qū)域向上下左右以規(guī)定量位移，計算與多個位移后的小區(qū)域相關(guān)的所述類似評價值，使用最高的類似評價值，判斷該小區(qū)域是否是所述差異小區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的緩慢變化檢測系統(tǒng)，

所述參照圖像區(qū)域提取部將提取出的參照圖像區(qū)域，整形為與所述拍攝圖像具有相同的形狀及相同的尺寸。