[發明專利]緩慢變化檢測系統

有效

• 申請號: 201410646228.8
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104660976B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 石川徹也;岡部宣夫;石井庸介;鎌田健一
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種緩慢變化檢測系統，其具有：

圖像取得部，其取得包含監視對象物的連續圖像在內的拍攝圖像；

參照圖像取得部，其取得所述監視對象物的與所述拍攝圖像對應的參照圖像；

參照圖像區域提取部，其從所述參照圖像提取與所述拍攝圖像的拍攝區域對應的區域即參照圖像區域；

變化檢測部，其取得所述拍攝圖像的與所述參照圖像區域存在差異的區域即變化區域，從所取得的變化區域將急劇變化區域排除，從而取得緩慢變化區域；以及

顯示控制部，其將表示所述緩慢變化區域的信息與所述拍攝圖像重疊而進行顯示，

其中，所述變化檢測部，

將所述拍攝圖像及所述參照圖像區域分割為小區域，

以小區域為單位判斷所述拍攝圖像和所述參照圖像區域是否存在差異，將由所述拍攝圖像的差異度大的小區域即差異小區域組成的區域，作為所述變化區域而取得，

將由不是所述差異小區域的小區域包圍的差異小區域群作為1個對象，

對所述對象中的重心及面積的變化量進行計算，在該變化量大于或等于規定的基準值的情況下，將由構成所述對象的差異小區域組成的區域作為所述急劇變化區域而取得。

2.根據權利要求1所述的緩慢變化檢測系統，

在所述拍攝圖像中，關聯與拍攝位置相關的信息，

所述參照圖像取得部基于與所述拍攝位置相關的信息，取得與所述拍攝圖像對應的參照圖像。

3.根據權利要求2所述的緩慢變化檢測系統，

所述變化檢測部將所述拍攝圖像及所述參照圖像區域分割為小區域，

以小區域為單位判斷所述拍攝圖像和所述參照圖像區域是否存在差異，將由所述拍攝圖像的差異度大的小區域即差異小區域組成的區域，作為所述變化區域而取得。

4.根據權利要求1所述的緩慢變化檢測系統，

所述變化檢測部對所述小區域中所述拍攝圖像和所述參照圖像區域之間的位置上對應的像素之間的像素值的差進行計算，并且對類似評價值進行計算，該類似評價值是像素值的差的絕對值的累計越小而越高的值，

使用該類似評價值，判斷所述小區域是否是所述差異小區域。

5.根據權利要求3所述的緩慢變化檢測系統，

所述變化檢測部對所述小區域中所述拍攝圖像和所述參照圖像區域之間的位置上對應的像素之間的像素值的差進行計算，并且對類似評價值進行計算，該類似評價值是像素值的差的絕對值的累計越小而越高的值，

使用該類似評價值，判斷所述小區域是否是所述差異小區域。

6.根據權利要求4所述的緩慢變化檢測系統，

所述變化檢測部使所述拍攝圖像的小區域向上下左右以規定量位移,計算與多個位移后的小區域相關的所述類似評價值，使用最高的類似評價值，判斷該小區域是否是所述差異小區域。

7.根據權利要求5所述的緩慢變化檢測系統，

所述變化檢測部使所述拍攝圖像的小區域向上下左右以規定量位移，計算與多個位移后的小區域相關的所述類似評價值，使用最高的類似評價值，判斷該小區域是否是所述差異小區域。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的緩慢變化檢測系統，

所述參照圖像區域提取部將提取出的參照圖像區域，整形為與所述拍攝圖像具有相同的形狀及相同的尺寸。