[發(fā)明專利]一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410644634.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104441361A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宗良;殷曉;郭良剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機(jī)械有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29D30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制備領(lǐng)域，具體涉及一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著我國汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的發(fā)展，對輪胎動平衡、均勻性提出越來越高的要求，硫化機(jī)的工作精度越來越被人們所重視，特別是機(jī)械式雙模硫化機(jī)抓胎裝置的爪盤中心與卡盤中心的同軸度（±0.5mm）及抓胎裝置爪盤中心與中心機(jī)構(gòu)的同軸度（±0.5mm）及其重復(fù)精度（±0.3mm）低，左右抓胎裝置同步性差，自動化程度低，嚴(yán)重影響硫化輪胎的質(zhì)量及工作效率。傳統(tǒng)的抓胎裝置升降采用水缸驅(qū)動進(jìn)行升降，其升降位置，依靠滑閥、切斷閥，并配置接近開關(guān)進(jìn)行升降位置的準(zhǔn)停，但因滑閥、切斷閥換向的延時性，滑閥、切斷閥間隙泄露，出現(xiàn)的準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)確。傳統(tǒng)抓胎裝置支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出，依靠氣缸或水缸驅(qū)動，并配置緩沖器，磁性開關(guān)，需精確調(diào)整，利用機(jī)械硬限位，保證抓胎裝置轉(zhuǎn)出與中心結(jié)構(gòu)的同軸度，其安裝調(diào)整工作量大，并轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作運行不穩(wěn)定。另當(dāng)抓胎裝置左右對稱布置于主機(jī)墻板中，其升降、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出、機(jī)械爪張開、閉合同步性差。傳統(tǒng)抓胎裝置通常和墻板連接，當(dāng)開合模時的振動也嚴(yán)重影響了抓胎裝置的各種精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)合理，全部采用電機(jī)驅(qū)動，通過配置三個接近開關(guān)信號，利用變頻器進(jìn)行速度的控制，可達(dá)到位置的準(zhǔn)確控制。電動抓胎裝置與中心機(jī)構(gòu)的對中度精確，無需人工進(jìn)行精確調(diào)整，只需進(jìn)行接近開關(guān)位置的調(diào)整，降低了工人勞動強(qiáng)度。爪盤張開、閉合采用雙行程氣缸驅(qū)動，以適應(yīng)不同規(guī)格的變化。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂、控制器、升降裝置、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置和張開閉合裝置，所述升降裝置包括伺服電機(jī)、帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)和立柱導(dǎo)向裝置，所述立柱導(dǎo)向裝置包括支撐柱和升降滾珠絲杠，所述支撐柱垂直的設(shè)置在機(jī)架上，所述支撐柱的頂端設(shè)有一個平臺，所述平臺與機(jī)架相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)和轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述平臺上，升降滾珠絲杠垂直的設(shè)置在兩個支撐柱之間，在支撐柱上設(shè)有若干限位開關(guān)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在平臺上，在伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有一個安全抱閘裝置，伺服電機(jī)與安全抱閘裝置相連接，所述伺服電機(jī)與帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)與升降滾珠絲杠相連接，所述控制器利用變頻器對電機(jī)速度進(jìn)行控制，可達(dá)到位置的精確控制，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置包括轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂和導(dǎo)向軸，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠與所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)相連接，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠的絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠傳動驅(qū)動，并通過所述導(dǎo)向軸導(dǎo)向，實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作，實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的精確控制，張開閉合裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臂下方并與轉(zhuǎn)臂相連，張開閉合裝置設(shè)有雙行程氣缸、爪盤裝置和動盤，雙行程氣缸帶動動盤組成傳動裝置，帶動爪盤裝置實現(xiàn)張開閉合運動。連接架設(shè)置在支撐柱的底部，連接架與機(jī)架固定在一起。

為防止?jié)L珠絲杠螺母脫離絲杠，導(dǎo)致抓胎裝置升降架急速下降，造成安全事故，特設(shè)計所述安全抱閘裝置。如電機(jī)負(fù)載出現(xiàn)較大變動時，通過檢測電機(jī)電壓信號、電流信號，開啟安全抱閘裝置，對升降架進(jìn)行強(qiáng)制抱閘，進(jìn)行減速，防止發(fā)生安全事故。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明升降采用帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)帶動滾珠絲杠傳動，絲杠螺母固定在升降架夾上，以實現(xiàn)升降架的升降運動，升降運行平穩(wěn)，能準(zhǔn)確進(jìn)行準(zhǔn)停。抓胎裝置轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出采用帶有抱閘的減速機(jī)帶動滾珠絲杠傳動，絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，以實現(xiàn)支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出運行穩(wěn)定，與中心機(jī)構(gòu)的對中度精確，無需人工進(jìn)行精確調(diào)整，對中度高，降低了工人勞動強(qiáng)度。爪張閉采用雙行程氣缸，以適應(yīng)不同規(guī)格的變化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)；2、轉(zhuǎn)臂；3、升降滾珠絲杠；4、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠；5、伺服電機(jī)；6、安全抱閘裝置；7、爪盤裝置；8、張開閉合裝置；9、連接架?；10、機(jī)架；11、支撐柱；12、平臺。

具體實施方式