[發(fā)明專利]一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410644634.0
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN104441361A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宗良;殷曉;郭良剛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島雙星橡塑機(jī)械有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29D30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手，其特征是：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臂、控制器、升降裝置、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置和張開閉合裝置，所述升降裝置包括伺服電機(jī)、帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)和立柱導(dǎo)向裝置，所述立柱導(dǎo)向裝置包括支撐柱和升降滾珠絲杠，所述支撐柱垂直的設(shè)置在機(jī)架上，所述支撐柱的頂端設(shè)有一個(gè)平臺，所述平臺與機(jī)架相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)和轉(zhuǎn)臂設(shè)置在所述平臺上，升降滾珠絲杠垂直的設(shè)置在兩個(gè)支撐柱之間，在支撐柱上設(shè)有若干限位開關(guān)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在平臺上，在伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)安全抱閘裝置，伺服電機(jī)與安全抱閘裝置相連接，所述伺服電機(jī)與帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)相連接，所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)與升降滾珠絲杠相連接，所述控制器利用變頻器對電機(jī)速度進(jìn)行控制，可達(dá)到位置的精確控制，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置包括轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂和導(dǎo)向軸，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠與所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)相連接，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠的絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，所述轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出裝置采用所述帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出滾珠絲杠傳動驅(qū)動，并通過所述導(dǎo)向軸導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的精確控制，張開閉合裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臂下方并與轉(zhuǎn)臂相連，張開閉合裝置設(shè)有雙行程氣缸、爪盤裝置和動盤，雙行程氣缸帶動動盤組成傳動裝置，帶動爪盤裝置實(shí)現(xiàn)張開閉合運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動變頻控制裝胎機(jī)械手，其特征是：連接架設(shè)置在支撐柱的底部，連接架與機(jī)架固定在一起。