[發明專利]在工業控制器與仿真應用之間交換數據以仿真機器的接口

有效

• 申請號: 201410643423.5
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104635508B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 弗朗西斯科·馬圖拉納;海塞姆·曼蘇里;雅羅斯拉夫·克里茨
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

本文公開了用于便利對工業自動化中所使用的機器進行仿真的系統、方法和軟件。在至少一個實現中，利用API在仿真應用中所創建的仿真模型與該仿真模型外部的工業控制器系統之間建立至少通信鏈路，其中該仿真模型包括對工業自動化環境中所使用的機器的至少一部分的虛擬表示的定義。然后通過該通信鏈路在工業控制器系統與仿真模型之間交換數據。

相關申請的交叉應用

本申請要求于2013年11月8日提交的、題目為“INTEGRATING CONTROLLERS WITHSIMULATIONS”的美國臨時專利申請第61/901,956號的權益和優先權，其全部內容通過參引合并至本文中。

背景技術

對于工程師、客戶和其他相關方來說，可以在設計、原型制作和演示不同設計選項中對工業設備進行仿真是必要。這樣的仿真可以被用于對其相應的物理設備的隨時間推移的虛擬化操作進行模擬，并且還可以被用于提供各種被仿真設備的視覺表示。在一些示例中，可使用仿真和建模應用來定義用于被仿真機器部件的參數。這些參數確保了在仿真期間被模擬設備以與針對其真實世界相應方可以預期的相同方式來執行。

除了提供機器功能性以執行各種工業操作的物理工業設備之外，控制器系統還是工業自動化環境中的必要部件。通常使用工業控制器系統向物理機器提供控制指令以完成工廠中的各種任務，例如產品制造、材料處理、批量處理、監督控制和其他工業功能。因此，通過將工業機器與適當的控制器進行組合，可以創建能夠執行各種操作的工業系統。

發明內容

本文公開了便利對用于工業自動化的機器進行仿真的系統、方法和軟件。在至少一個實現中，利用API在仿真應用中所創建的仿真模型與該仿真模型外部的工業控制器系統之間建立至少一個通信鏈路，其中該仿真模型包括對工業自動化環境中所使用的機器的至少一部分的虛擬表示的定義。然后通過該通信鏈路在工業控制器系統與仿真模型之間交換數據。

提供了本概述從而以簡化形式介紹下面在技術公開中進一步描述的概念的選擇。應當理解的是，本概述既不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護的主題的范圍。

附圖說明

參照下面附圖可以更好地理解本公開內容的許多方面。盡管結合這些附圖描述了若干實現，但本公開內容并不限于本文所公開的實現。相反，本公開內容旨在覆蓋所有替換、修改和等同物。

圖1是示出了可以用于便利對工業自動化中所使用的機器進行仿真的計算系統的框圖；

圖2是示出示例性實現中的計算系統的操作的流程圖；

圖3是示出以被仿真工業設備實現控制器的概覽的框圖；

圖4是示出涉及示例性實現中的計算系統的操作場景的框圖；

圖5是示出涉及示例性實現中的計算系統的操作場景的框圖；

圖6是示出示例性實現中的計算系統的框圖。

具體實施方式

以下描述和相關聯附圖教導了本發明的最佳模式。出于教導發明原理的目的，可以簡化或省略最佳模式的一些常規方面。下面的權利要求指定了本發明的范圍。最佳模式的一些方面可能未落入由權利要求所指定的本發明范圍內。因此，本領域技術人員應當認識到，來自最佳模式的變型落入本發明的范圍內。本領域技術人員應當認識到，以下所描述的特征可以以各種方式來組合以形成本發明的多種變型。因此，本發明并不限于以下所描述的特定示例，而僅由權利要求或其等同物來限定。