[發明專利]在工業控制器與仿真應用之間交換數據以仿真機器的接口

有效

• 申請號: 201410643423.5
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN104635508B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 弗朗西斯科·馬圖拉納;海塞姆·曼蘇里;雅羅斯拉夫·克里茨
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

1.一種用于操作計算系統以便利對工業自動化中所使用的機器進行仿真的設備，所述設備包括：

用于利用應用編程接口在仿真應用中所創建的仿真模型與所述仿真模型外部的工業控制器系統之間建立至少一個通信鏈路的裝置，其中，所述仿真模型包括對工業自動化環境中所使用的機器的至少一部分的虛擬表示的定義，其中，所述仿真模型的運動學和動態信息被用于通過將所述仿真模型的實際物理屬性包含在仿真計算中來生成逼真的模型條件，并且其中，所述設備還包括用于指示所述計算系統將與所述工業控制器系統相關聯的端口鏈接至所述仿真模型以在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間創建輸入和輸出接口的裝置；以及

用于通過所述至少一個通信鏈路在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間交換數據的裝置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述仿真模型利用所述數據來生成所述機器的動畫可視化。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，為了在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間交換所述數據，所述設備還包括用于指示所述計算系統利用所述輸入和輸出接口來在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間傳送控制程序參數的裝置。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，為了在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間交換所述數據，所述設備還包括用于指示所述計算系統利用所述輸入和輸出接口來從所述工業控制器系統到所述仿真模型傳送控制信號的裝置。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，為了將與所述工業控制器系統相關聯的所述端口鏈接至所述仿真模型以創建所述輸入和輸出接口，所述設備還包括如下裝置，該裝置用于指示所述計算系統經由如下圖形用戶界面來接收用戶輸入：所述圖形用戶界面定義了與所述工業控制器系統相關聯的所述端口到所述仿真模型的映射，并且對所述映射進行處理以在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間創建所述輸入和輸出接口。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述工業控制器系統包括以軟件實現的模擬工業控制器。

7.一種用于操作計算系統以便利對工業自動化中所使用的機器進行仿真的方法，所述方法包括：

利用應用編程接口在仿真應用中所創建的仿真模型與所述仿真模型外部的工業控制器系統之間建立至少一個通信鏈路，其中，所述仿真模型包括對工業自動化環境中所使用的機器的至少一部分的虛擬表示的定義，其中，所述仿真模型的運動學和動態信息被用于通過將所述仿真模型的實際物理屬性包含在仿真計算中來生成逼真的模型條件，并且其中，所述方法還包括指示所述計算系統將與所述工業控制器系統相關聯的端口鏈接至所述仿真模型以在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間創建輸入和輸出接口；以及

通過所述至少一個通信鏈路在所述工業控制器系統與所述仿真模型之間交換數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述工業控制器系統包括以軟件實現的模擬工業控制器。