[發明專利]用于具有旋轉滾筒的儲紗送紗器的存貨控制方法

有效

• 申請號: 201410640336.4
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104843546B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: G·盧卡;Z·彼得羅
• 申請（專利權）人: 愛吉爾電子股份公司
• 主分類號: B65H54/74
• 分類號: B65H54/74;B65H59/38;D04B15/48
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 羅婷婷

送紗器提供有滾筒(12)，該滾筒被受控制單元(CU)控制的電機(14)驅動以旋轉，以供從卷軸(R)抽紗，并將其以環的形狀纏繞在自身上從而形成存貨。該控制單元(CU)在指示應來自下游機器(M)的請求而從滾筒(12)解開的紗線量的信息以及指示纏繞在滾筒(12)上的紗線量的信息的基礎上估計滾筒(12)上的存貨(RES)，并可追溯地控制電機(14)來使存貨(RES)基本上穩定在參考值(REF_RES)上。該控制單元(CU)還執行并行的校正例程。

本發明涉及一種用于具有旋轉滾筒的儲紗送紗器的存貨控制方法。

已知在紡織工藝中，紗線可被多個所謂的“儲紗”送紗器饋送到紡織機(例如，圓形針織機)。儲紗送紗器一般提供有其上纏繞有多個紗線環的滾筒，這些紗線環適于應來自下游機器的請求而被解開。隨著紗線被從滾筒解開，該紗線可要么由繞著與滾筒的軸同軸的軸旋轉的機動旋轉臂來重新加載，要么在本文中所考慮的送紗器的情況下，通過驅動滾筒旋轉(在該情況下，該滾筒必須是機動的)來重新加載。

在饋送過程期間，維持滾筒上存儲的紗線量基本上為處于最優水平的常量并維持這些環有規律地彼此間隔開是非常重要的。事實上，將存貨減少到小于最優水平將使得紗線張力過度上升，從而導致制成品中的缺陷。在存貨減少到零的極端情況下，下游機器將開始直接從卷軸處抽紗，該狀況將導致不可接受的張力峰值。相反，存貨增長到大于最優水平將導致紗線在滾筒的卸料端積聚且各紗線環參差不齊地重疊，以及饋送過程中的后續異常。

如本領域的技術人員所公知的，這樣的現象非常難以得到控制，尤其是在送紗器被安裝在直徑很大的圓形針織機上時，該圓形針織機上甚至可安裝超過60臺送紗器。

為了限制以上缺點，已知為控制滾筒上的存貨量。

簡單的控制方法包括向送紗器提供適于提供與紗線在該滾筒的預定區域處的存在/缺席有關的二進制信息的傳感器裝置(例如，光學傳感器或機械傳感器)。滾筒的旋轉是在以上傳感器裝置所生成的信號的基礎上按使得維持滾筒在受監視區域內的存貨的方式來控制的。

以上控制系統(其基于與紗線在滾筒的受監視區域內的存在/缺席有關的二進制信息)允許滾筒所遞送的紗線的張力僅被近似地控制，因為存貨在預定范圍內以相對較高的幅度持續振蕩。這種情況難免會影響送紗過程的規律性，并因此影響所完成的織布的質量。

更復雜的控制系統也是已知的，在這樣的系統中，滾筒上的存貨量是在與從滾筒解開的環的數量有關的信息以及與纏繞在滾筒上的環的數量有關的信息的基礎上估計出的，這兩種信息均由傳感器裝置(例如，光學傳感器)提供，通過這兩種信息可導出相對(即，非絕對的)信息。例如在EP2592032中描述了這種類型的系統。在這種情況下，電機的旋轉是按以下方式來控制的：使得維持紗線量相對于在初始加載規程期間纏繞在滾筒上的預定紗線量而言基本上為常量，其在以上文檔中也得到了描述。

理論上說，以上系統允許存儲在滾筒上的紗線量得到非常精確地控制。然而，由于它基于兩個相對信息間的比較，在實踐中，它具有易受這些傳感器的檢測誤差(這些誤差可例如由環境中的信號噪聲或灰塵導致)的影響的缺點。在存在這樣的誤差的情況下，可發生所謂的“漂移”現象，這對本領域的技術人員而言是公知的，在這種現象中，存貨傾向于按不受控的方式增加或減少(即，該系統沒有注意到它并且沒有通過補償該誤差的方式來進行干預)，直到滾筒完全卸空或過載。

以上弱點在供電臨時中斷的情況下也很明顯。事實上，在中斷后，滾筒將繼續依靠慣性旋轉，由此將幾個環纏繞在自身上；然而，由于傳感器未被供電，該信息不會到達控制系統。因此，當供電被恢復時，控制單元將開始調整，而不會補償這一存貨方面的偶然增加。

因此，本發明的主要目的是提供一種用于具有旋轉滾筒的儲紗送紗器的存貨控制方法，該方法相對于基于與存貨的存在/缺席有關的二進制信息(由與滾筒相關聯的傳感器生成)的系統而言具有更高的準確性，而且還相對于其中存貨是在與纏繞在滾筒上的紗線環/從滾筒解開的紗線環有關的信息的基礎上估計出的已知系統而言更可靠。