[發明專利]用于具有旋轉滾筒的儲紗送紗器的存貨控制方法有效
| 申請號: | 201410640336.4 | 申請日: | 2014-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN104843546B | 公開(公告)日: | 2019-05-17 |
| 發明(設計)人: | G·盧卡;Z·彼得羅 | 申請(專利權)人: | 愛吉爾電子股份公司 |
| 主分類號: | B65H54/74 | 分類號: | B65H54/74;B65H59/38;D04B15/48 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 羅婷婷 |
| 地址: | 意大利甘迪諾*** | 國省代碼: | 意大利;IT |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 具有 旋轉 滾筒 儲紗送紗器 存貨 控制 方法 | ||
1.一種用于儲紗送紗器的存貨控制方法,所述送紗器提供有滾筒(12),所述滾筒由受控制單元(CU)控制的電機(14)驅動以旋轉,以供從卷軸(R)抽紗,并將紗線以環的形狀纏繞在自身上從而形成存貨,其中所述控制單元(CU):
-在指示應來自下游機器(M)的請求而從所述滾筒(12)解開的紗線量的信息和指示纏繞在所述滾筒(12)上的紗線量的信息的基礎上估計所述滾筒(12)上的存貨(RES),以及
-可追溯地控制所述電機(14)來使所述存貨(RES)基本上穩定在參考值(REF_RES)上,
其中所述控制單元(CU)還執行并行校正例程,在所述并行校正例程中:
-將所述存貨(RES)與所述參考值(REF_RES)進行比較,以估計存貨狀態
RES<REF_RES或RES≥REF_RES,
其中RES是所述存貨,且REF_RES是所述參考值,
-將所述估計存貨狀態與由傳感器裝置(16)所生成的存在信號進行比較,該比較適于生成指示紗線在所述滾筒(12)的受監視區域中的存在/缺席的絕對二進制信息(RES_PRES),以及
-在所述估計存貨狀態和所述存在信號之間不一致的情況下,校正所述存貨(RES)使得所述存貨朝向所述滾筒(12)的所述受監視區域聚合。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在校正所述存貨(RES)時,所述控制單元(CU)取決于所述傳感器裝置(16)分別指示紗線在所述受監視區域中的存在還是缺席,而向所述參考值(REF_RES)加上校正值(DRES)或從所述參考值(REF_RES)減去校正值(DRES)。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在校正所述存貨(RES’)時,所述控制單元(CU)取決于所述傳感器裝置(16)分別指示紗線在所述受監視區域中的存在還是缺席,而向所述存貨(RES’)加上校正值(DRES’)或從所述存貨(RES’)減去校正值(DRES’)。
4.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述校正值(DRES)對應于能按受控和可測量的方式纏繞在所述滾筒上或從所述滾筒解開的紗線的最小長度。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述并行校正例程的處理頻率對應于所述控制單元可追溯地控制所述電機的處理頻率。
6.如權利要求1所述的方法,其特征在于,纏繞在所述滾筒上的紗線量是基于所述電機(14)的轉速和/或位置計算出的。
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