[發明專利]SSBIII總線協議與MKI總線協議的轉換方法

有效

• 申請號: 201410640276.6
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN105589373B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王澤鵬;杜桂紅;王志成;劉洋;陳猛
• 申請（專利權）人: 沈陽高精數控智能技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F13/42
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 徐麗

本發明提供一種SSBIII總線協議與MKI總線協議的轉換方法，在單片機內部設置狀態機，利用狀態機實現SSBIII總線與MKI總線之間的傳輸協議轉換，轉換具體步驟如下：狀態機復位并等待、SSBIII總線和MKI總線初始化、狀態機運行實現SSBIII總線與MKI總線之間的協議轉換。CNC系統發出命令信號，通過SSBIII總線傳輸，主程序中監測SSBIII總線上的數據，通過單片機進行協議轉換再通過MKI總線輸出相應的控制信號控制變頻器運行。

技術領域

本發明涉及變頻器領域，特別涉及一種SSBIII總線與MKI總線之間的協議轉換方法。

背景技術

隨著數控系統與通用變頻器、I/O之間越來越多的采用數字量通信方式，伺服接口的總線化趨勢是目前數控系統通信發展的主流方向，形成了基于現場總線的開放式數控系統。SSBIII總線是由中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司、沈陽高精數控技術有限公司和高檔數控國家工程研究中心共同開發的第三代同步串行總線(Synchronous SerialBus)，適用于工廠自動化中。通過SSBIII總線，一個控制器可以控制多個分散的自動控制設備，如伺服驅動器、變頻器和I/O模塊等。

SSBIII總線的主設備以板卡的形式插入數控裝置，從設備一般直接在變頻器的硬件板上實現。數控裝置的命令通過SSBIII總線及MKI總線發送給指定的變頻器；變頻器的反饋也通過MKI總線及SSBIII總線傳給數控裝置。數控系統中參與通訊的設備有數控裝置(CNC)、變頻器、主軸設備以及I/O設備等。總線系統中允許有一個主設備，即主站；及多個從設備，如從站1、從站2等。主設備與各從設備間采用一主多從、問答方式進行通信，通信時序由主設備進行控制。

因此，設計一種SSBIII總線協議與MKI總線協議的轉換方法對于此類項目的研究具有重要意義。并且由于MKI總線在數控系統通信發展領域的廣泛應用，此方法的實用價值能夠對此類產品的市場推廣起到很大的推動作用。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明要解決的技術問題是提供一種SSBIII總線與MKI總線之間的協議轉換方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種SSBIII總線協議與MKI總線協議的轉換方法，通過單片機進行SSBIII總線與MKI總線之間的協議轉換，包括以下步驟：

單片機復位并等待；

初始化SSBIII總線及MKI總線，等待SSBIII總線及MKI總線準備就緒；

單片機通過MKI總線讀取變頻器報警狀態，并將該變頻器報警狀態通過SSBIII總線上傳至數控裝置，如果有報警，則根據數控裝置清報警指令進行報警清除；

單片機通過MKI總線讀取變頻器的轉矩反饋，根據CNC使能指令進行使能操作及使能檢測，當數控裝置的控制模式為速度控制模式時，單片機發送速度控制指令和轉速值通過MKI總線傳輸至變頻器，變頻器切換至速度控制模式并開始運行；當數控裝置的控制模式為位置控制模式時，單片機發送位置控制指令和位置值通過MKI總線傳輸至變頻器，變頻器切換至位置控制模式并開始運行；

單片機再次讀取變頻器報警狀態，上述過程循環進行。

所述單片機復位并等待過程包括：單片機設定SSBIII總線通信模塊為關閉狀態

所述SSBIII總線初始化過程為：配置SSBIII總線通信模塊為從站，從站個數為1，設定SSBIII總線通信周期，按照變頻器中讀取的地址設定從站地址、初始化看門狗并使能SSBIII總線通信。

所述MKI總線初始化過程為：讀取用戶設定的SSBIII總線從站地址、電機極數、編碼器線數，并校驗讀取到的從站地址是否合法：如合法則MKI總線初始化成功；如非法，則通過MKI總線傳輸初始化失敗報警信息。