[發(fā)明專利]SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410640276.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105589373B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤鵬;杜桂紅;王志成;劉洋;陳猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G06F13/42
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 徐麗

1.一種SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行SSBIII總線與MKI總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，包括以下步驟：

單片機(jī)復(fù)位并等待；

初始化SSBIII總線及MKI總線，等待SSBIII總線及MKI總線準(zhǔn)備就緒；

單片機(jī)通過(guò)MKI總線讀取變頻器報(bào)警狀態(tài)，并將該變頻器報(bào)警狀態(tài)通過(guò)SSBIII總線上傳至數(shù)控裝置，如果有報(bào)警，則根據(jù)數(shù)控裝置清報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警清除；

單片機(jī)通過(guò)MKI總線讀取變頻器的轉(zhuǎn)矩反饋，根據(jù)CNC使能指令進(jìn)行使能操作及使能檢測(cè)，當(dāng)數(shù)控裝置的控制模式為速度控制模式時(shí)，單片機(jī)發(fā)送速度控制指令和轉(zhuǎn)速值通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，變頻器切換至速度控制模式并開(kāi)始運(yùn)行；當(dāng)數(shù)控裝置的控制模式為位置控制模式時(shí)，單片機(jī)發(fā)送位置控制指令和位置值通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，變頻器切換至位置控制模式并開(kāi)始運(yùn)行；

單片機(jī)再次讀取變頻器報(bào)警狀態(tài)，上述過(guò)程循環(huán)進(jìn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述單片機(jī)復(fù)位并等待過(guò)程包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)設(shè)定SSBIII總線通信模塊為關(guān)閉狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述SSBIII總線初始化過(guò)程為：配置SSBIII總線通信模塊為從站，從站個(gè)數(shù)為1，設(shè)定SSBIII總線通信周期，按照變頻器中讀取的地址設(shè)定從站地址、初始化看門狗并使能SSBIII總線通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述MKI總線初始化過(guò)程為：讀取用戶設(shè)定的SSBIII總線從站地址、電機(jī)極數(shù)、編碼器線數(shù)，并校驗(yàn)讀取到的從站地址是否合法：如合法則MKI總線初始化成功；如非法，則通過(guò)MKI總線傳輸初始化失敗報(bào)警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述單片機(jī)通過(guò)MKI總線讀取變頻器報(bào)警狀態(tài)，包括以下過(guò)程：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送讀報(bào)警狀態(tài)命令串0x30,0x44,0x45,0x46,0x30,0x45,0x39,0x13并通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，等待變頻器響應(yīng)并解析數(shù)據(jù)，如接收到變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)為0x30,0x30,0x46,0x46,0x13，則無(wú)報(bào)警，如接收到的數(shù)據(jù)為其他數(shù)據(jù)，則有報(bào)警，將讀取的報(bào)警狀態(tài)通過(guò)SSBIII總線上傳至CNC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述根據(jù)數(shù)控裝置清報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警清除，包括以下過(guò)程：當(dāng)CNC檢測(cè)到變頻器報(bào)警狀態(tài)，則通過(guò)SSBIII總線下達(dá)清報(bào)警命令，單片機(jī)收到清報(bào)警命令后發(fā)送清報(bào)警命令串0x30，0x44，0x46，0x43，0x13通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器即可清除報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述單片機(jī)讀取變頻器的轉(zhuǎn)矩反饋，包括以下過(guò)程：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送讀轉(zhuǎn)矩命令串0x30，0x44，0x45，0x46，0x30，0x30，0x30，0x13通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，等待變頻器響應(yīng)并解析，將解析后的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)SSBIII總線上傳至CNC。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述根據(jù)CNC使能指令進(jìn)行使能操作，包括以下過(guò)程：CNC發(fā)送使能命令通過(guò)SSBIII總線傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)判斷命令為上使能或下使能，如為上使能命令則發(fā)送上使能命令串0x30，0x44，0x45，0x46，0x30，0x13通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，變頻器上使能，如為下使能命令則發(fā)送下使能命令串0x30，0x43，0x44，0x45，0x31，0x13通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，變頻器下使能。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SSBIII總線協(xié)議與MKI總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述根據(jù)CNC使能指令進(jìn)行使能檢測(cè)，包括以下過(guò)程：?jiǎn)纹瑱C(jī)發(fā)送讀使能狀態(tài)命令串0x30，0x45，0x46，0x13通過(guò)MKI總線傳輸至變頻器，等待變頻器響應(yīng)并解析數(shù)據(jù)，如接收到變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)為0x30,0x30,0x30,0x30,0x13，則無(wú)使能，如接收到的數(shù)據(jù)為0x30,0x30,0x30,0x31,0x13，則有使能；將讀取的使能狀態(tài)通過(guò)SSBIII總線上傳至CNC。