[發明專利]基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法

有效

• 申請號: 201410639944.3
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104499714A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 彭青;鐘劍;唐鐵軍;任慧軍;蔣保勝;鄧亞宏;伍學智
• 申請（專利權）人: 中建三局第二建設工程有限責任公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04G21/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明涉及一種基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法。

背景技術

根據目前建筑機電安裝工程施工空間非常有限，分布復雜，施工精度要求高的特點。

傳統的機電安裝施工技術中存在一些關鍵問題難以解決。1、由于建筑結構空間的復雜性，以及結構施工過程中存在的誤差，使機電深化設計人員無法準確把握現場實際情況，造成圖紙所畫無法在現場施工，導致大量人力物力的浪費。2、傳統的機電管線安裝施工測量工作方法粗糙，操作麻煩，工作效率低，空間局限性較大，尤其是施工精度不夠，導致施工質量不能夠滿足設計要求。3、傳統的機電安裝驗收對管線水平度、直線度等信息檢查不夠完善，利用測量機器人指導綜合管線現場施工能夠有效完善驗收過程，提高施工質量。4、在弧形管線等敷設線路復雜的機電安裝領域，傳統施工方法效率很低，無法滿足工期要求。

目前建筑機電安裝工程施工空間非常有限，分布復雜，施工精度要求高的特點，

發明內容

本發明的目的結合現階段建筑信息建模BIM技術發展條件，突破傳統機電綜合管線施工過程中的施工測量精度不高、施工流程復雜、施工效率低、驗收手段有限等缺點，而提供一種基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，該方法主要從機電管線深化設計階段，綜合管線敷設施工階段，施工驗收階段進行實施。在深化設計階段：基于測量機器人與機電綜合管線BIM模型的結合，將現場測量機器人測繪所得到的結構信息與機電綜合管線BIM模型中的數據對比，考量現場施工環境與設計的機電綜合管線BIM模型之間的偏差，為機電安裝深化設計、施工工藝選擇等提供依據；在施工階段，基于測量機器人高效精確的放樣定位功能，將機電綜合管線BIM模型中的設計坐標與尺寸以相應的數據格式導入測量機器人，結合施工現場軸線網、控制點及標高控制線，實現精確的施工放樣，推動機電安裝施工工作；在施工驗收階段，基于測量機器人精確的數據采集功能，在施工完成后對現場實物進行實測實量，通過將實測數據與深化設計的機電綜合管線BIM模型三維數據進行對比來檢查安裝質量與是否符合要求。

本發明的技術方案為：

一種基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，其特征在于按以下步驟進行：

(1)建立機電綜合管線BIM模型：利用REVIT軟件，在建筑信息建模BIM基礎上，根據原始機電設計目標、結合現有機電各專業施工技術規范要求，避免管線碰撞，有效利用有限建筑空間，建立精細實用的機電綜合管線BIM模型；

(2)利用測量機器人對機電施工現場建筑結構復核測量，將復核測量機電施工建筑結構的實際尺寸情況以三維數據的形式反饋到建立的機電綜合管線BIM模型中，進行比對，考量實際測量值與設計值之間差值對現場施工的影響，當現場結構誤差的影響導致現有建立的機電綜合管線BIM模型無法滿足施工要求時，及時與結構施工單位協調，改正現場結構施工錯誤；若誤差由于建立的機電綜合管線BIM模型沒有全面考慮現場結構具體特點導致碰撞，則及時對建立的機電綜合管線BIM模型進行調整優化；

(3)根據優化后的機電綜合管線BIM模型的三維數據信息形成測量放樣三維數據，并將測量放樣三維數據導入測量機器人的放樣管理器中，測量機器人進行現場施工放樣；

(4)根據放樣結果完成機電施工，并利用測量機器人對施工成果進行施工驗收。

本發明進一步利用測量機器人對施工成果進行實測實量，輔助驗收，將驗收實測三維數據與優化后的機電綜合管線BIM模型的三維數據對比；若實測值與設計值的差值不滿足施工驗收規范要求時為不合格，現場進行施工整改，若差值滿足施工驗收規范要求則為合格，以此判定驗收是否合格。

步驟(2)的現場建筑結構復核測量的主要測量點位為現場預留洞標高及位置、梁底標高和巨柱傾斜度情況，這些都是影響機電管線分布的關鍵部位。