[發明專利]基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法

有效

• 申請號: 201410639944.3
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN104499714A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 彭青;鐘劍;唐鐵軍;任慧軍;蔣保勝;鄧亞宏;伍學智
• 申請（專利權）人: 中建三局第二建設工程有限責任公司
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00;E04G21/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

1.一種基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，其特征在于按以下步驟進行：

(1)建立機電綜合管線BIM模型：利用REVIT軟件，在建筑信息建模BIM基礎上，根據原始機電設計目標、結合現有機電各專業施工技術規范要求，避免管線碰撞，有效利用有限建筑空間，建立精細實用的機電綜合管線BIM模型；

(2)利用測量機器人對機電施工現場建筑結構復核測量，將復核測量機電施工建筑結構的實際尺寸情況以三維數據的形式反饋到建立的機電綜合管線BIM模型中，進行比對，考量實際測量值與設計值之間差值對現場施工的影響，當現場結構誤差的影響導致現有建立的機電綜合管線BIM模型無法滿足施工要求時，及時與結構施工單位協調，改正現場結構施工錯誤；若誤差由于建立的機電綜合管線BIM模型沒有全面考慮現場結構具體特點導致碰撞，則及時對建立的機電綜合管線BIM模型進行調整優化；

(3)根據優化后的機電綜合管線BIM模型的三維數據信息形成測量放樣三維數據，并將測量放樣三維數據導入測量機器人的放樣管理器中，測量機器人進行現場施工放樣；

(4)根據放樣結果完成機電施工，并利用測量機器人對施工成果進行施工驗收。

2.根據權利要求1所述的基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，其特征在于：步驟(2)的現場建筑結構復核測量的主要測量點位為現場預留洞標高及位置、梁底標高和巨柱傾斜度情況。

3.根據權利要求1所述的基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，其特征在于：步驟(3)的具體步驟為：機電施工過程中管線布設、支吊架預埋點位坐標、機電設備安裝軸線和凈高的數據均來自于優化后的機電綜合管線BIM模型的三維數據；首先，以機電綜合管線BIM模型為基礎，利用REVIT軟件繪制設計管線支架分布圖為放樣三維數據提供依據，也就是施工設計圖；然后，根據支架分布圖結合現場施工操作要求進行放樣點位選取，放樣點主要包括管線支架安裝點位以及輔助管線吊裝點位；接著，將選取的放樣點位以三維坐標形式導出儲存，在選取放樣點前應確保施工坐標系與圖紙坐標一致，能通過軸線網實現二者間的相互轉化，根據點位特征分類整理放樣三維數據；最后，將點位坐標三維數據及施工設計圖以放樣文件的形式載入測量機器人的放樣管理器，通過測量機器人進行現場施工放樣。

4.根據權利要求1所述的基于BIM平臺及測量機器人的機電安裝工程施工方法，其特征在于：步驟(4)利用測量機器人對施工成果進行實測實量，輔助驗收，將驗收實測三維數據與優化后的機電綜合管線BIM模型的三維數據對比；判定驗收是否合格；若實測值與設計值的差值不滿足施工驗收規范要求時為不合格，現場進行施工整改，若差值滿足施工驗收規范要求為合格。