[發(fā)明專利]一種新型包裝袋高速碼垛機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410639403.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105643645A | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 褚秀清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 褚秀清 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 110179 遼寧省*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 裝袋 高速 碼垛 機(jī)械手 | ||
1.一種新型包裝袋高速碼垛機(jī)械手，它包括側(cè)板（1）、上連接框架（2）、壓袋汽缸座（3）、壓袋汽缸體（4），壓袋汽缸活塞桿（5）、壓板（6）、側(cè)板開(kāi)合汽缸座（7）、側(cè)板開(kāi)合汽缸體（8）、側(cè)板開(kāi)合汽缸活塞桿（9）、包裝袋（10）、手指（11）、連桿（12）、滾子從動(dòng)件（13）、手指開(kāi)合汽缸體（14）、手指開(kāi)合汽缸活塞桿（15）、移動(dòng)凸輪（16）；其特征在于：該機(jī)械手的手指夾緊機(jī)構(gòu)由移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成，抓包及搬運(yùn)作業(yè)時(shí)凸輪輪廓的遠(yuǎn)體止段與從動(dòng)件接觸，即機(jī)構(gòu)始終處于自鎖狀態(tài)。
2.按照權(quán)利要求1所述的新型包裝袋高速碼垛機(jī)械手，其特征在于：該機(jī)械手的側(cè)板加緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，側(cè)板開(kāi)合汽缸活塞桿9縮回，帶動(dòng)兩側(cè)板（1）互相靠近，從而完成夾緊動(dòng)作；當(dāng)活塞桿（9）完全伸出時(shí)，兩側(cè)板之間的距離最大，從而使張開(kāi)的手指之間的寬度大于包裝袋的寬度，以保證機(jī)械手的手指準(zhǔn)確、可靠地落于生產(chǎn)線末端包裝袋下面的運(yùn)輸輥之間，為夾緊動(dòng)作做準(zhǔn)備。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于褚秀清，未經(jīng)褚秀清許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410639403.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
