[發明專利]用于電力巡線小型多軸飛行器的飛行控制系統在審
| 申請號： | 201410638102.6 | 申請日： | 2014-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN104331086A | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 徐向陽;賈代球;羅新;韓志國;倪致文 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網安徽舒城縣供電有限責任公司;國網安徽省電力公司六安供電公司;國網安徽省電力公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電力 小型 飛行器 飛行 控制系統 | ||
1.用于電力巡線小型多軸飛行器的飛行控制系統，其特征是，包括電子羅盤、角速率陀螺、高度傳感器、加速度計、GPS接收機、飛控計算機和地面控制站；所述電子羅盤、角速率陀螺、高度傳感器、加速度計、GPS接收機和飛控計算機均設置于飛行器上，電子羅盤、角速率陀螺、高度傳感器、加速度計和GPS接收機均與所述飛控計算機相連接；所述地面控制站發出遙控指令給飛控計算機；
所述飛控計算機包括數據輸入模塊、RS232電平轉換模塊、RS485電平轉換模塊、數據儲存SD卡模塊、智能融合模塊、電源模塊、自動呼叫模塊、回收控制模塊、任務設備模塊和舵機模塊；所述智能融合模塊包括執行模塊、UARTO模塊、UART模塊和聲壓級模塊；
所述數據輸入模塊用于與所述執行模塊相連接，用于對執行模塊進行單向控制；
所述RS232電平轉換模塊與所述UARTO模塊相連接，RS485電平轉換模塊與所述UART模塊相連接，所述數據儲存SD卡模塊與所述聲壓級模塊相連接；
所述電源模塊、自動呼叫模塊、回收控制模塊、任務設備模塊和舵機模塊均與所述智能融合模塊相連接，由所述電源模塊為所述智能融合模塊提供電源。
2.根據權利要求1所述的用于電力巡線小型多軸飛行器的飛行控制系統，其特征是，所述智能融合模塊包括芯片A2F200M3。
3.根據權利要求1所述的用于電力巡線小型多軸飛行器的飛行控制系統，其特征是，所述智能融合模塊上設有擴充模塊空位區域。
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